法律主觀：

以欺詐脅迫手段的訂立的合同無效。以脅迫手段使對(duì)方違背真實(shí)意思訂立的合同，受脅迫方在履行合同時(shí)有權(quán)依法請(qǐng)求撤銷，雙方可以協(xié)商解除，協(xié)商不成的可以請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)解除。

法律客觀：

《中華人民共和國民法典》第一百五十條一方或者第三人以脅迫手段，使對(duì)方在違背真實(shí)意思的情況下實(shí)施的民事法律行為，受脅迫方有權(quán)請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷。《中華人民共和國民法典》第一百五十三條違反法律、行政法規(guī)的強(qiáng)制性規(guī)定的民事法律行為無效。但是，該強(qiáng)制性規(guī)定不導(dǎo)致該民事法律行為無效的除外。違背公序良俗的民事法律行為無效。

《民法典》規(guī)定，一方或第三人以脅迫手段，迫使對(duì)方違背真實(shí)意思訂立的合同是可撤銷合同。受脅迫方有權(quán)請(qǐng)求法院或仲裁機(jī)構(gòu)撤銷合同。合同雖有效，但撤銷需向法院申請(qǐng)，否則合同依舊有效。受脅迫方需在脅迫行為終止后一年內(nèi)行使撤銷權(quán)，否則撤銷權(quán)失效。若一年內(nèi)未行使撤銷權(quán)，撤銷權(quán)將永久消失。法律依據(jù)為《中華人民共和國民法典》。具體條款如下：
第一，脅迫行為迫使對(duì)方違背真實(shí)意愿訂立的民事法律行為，受脅迫方有權(quán)請(qǐng)求法院或仲裁機(jī)構(gòu)撤銷。
第二，受脅迫方應(yīng)在脅迫行為終止后一年內(nèi)行使撤銷權(quán)，逾期撤銷權(quán)將失效。
第三，撤銷權(quán)在民事法律行為發(fā)生后五年內(nèi)未行使，撤銷權(quán)也將失效。
綜上所述，受脅迫簽訂的合同被撤銷的條件嚴(yán)格，受脅迫方需在特定時(shí)間內(nèi)行使撤銷權(quán)，否則合同效力依舊。法律規(guī)定了撤銷權(quán)的行使期限，確保了合同雙方權(quán)益的平衡。及時(shí)采取行動(dòng)，利用法律手段保護(hù)自身權(quán)益，是受脅迫方應(yīng)掌握的重要能力。

受脅迫簽訂的合同，并非都是當(dāng)然無效的，要認(rèn)定受脅迫簽訂的合同無效，還需要滿足一定的條件：
1、一方以欺詐、脅迫的手段訂立合同，損害國家利益的，該合同自始至終都是無效的。
2、一方以欺詐、脅迫的手段簽訂的合同，未損害國家利益，但對(duì)集體利益、個(gè)人利益有損的，實(shí)質(zhì)是一種合同效力尚未確定的可撤銷合同。受損害方認(rèn)可合同的，合同有效；受損害方不認(rèn)可合同的，可以請(qǐng)求法院撤銷合同，使合同無效。
需要注意的是，這類合同，受損害方也可以請(qǐng)求法院對(duì)合同進(jìn)行變更，使合同變得公平合理后，再履行合同。
3、合同是否有效，最終應(yīng)該是由法院判決來認(rèn)定。受脅迫簽訂的合同是否有效，往往雙方各執(zhí)一詞，一方認(rèn)為有效，另一方認(rèn)為無效，從而發(fā)生爭(zhēng)議。當(dāng)雙方因合同是否有效發(fā)生糾紛的時(shí)候，受損害方應(yīng)該收集證據(jù)資料，通過法院訴訟的方式來確定受脅迫的合同無效。單純的口頭爭(zhēng)議，是解決不了任何問題的。
《民法典》第一百五十條，一方或者第三人以脅迫手段，使對(duì)方在違背真實(shí)意思的情況下實(shí)施的民事法律行為，受脅迫方有權(quán)請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷。
【相關(guān)延伸】
問：合同無效的法律后果有哪些？
答：合同無效的法律后果有：
1、返還財(cái)產(chǎn)；
2、折價(jià)補(bǔ)償；
3、賠償損失。《民法典》第一百五十七條，民事法律行為無效、被撤銷或者確定不發(fā)生效力后，行為人因該行為取得的財(cái)產(chǎn)，應(yīng)當(dāng)予以返還；不能返還或者沒有必要返還的，應(yīng)當(dāng)折價(jià)補(bǔ)償。
法律依據(jù)
《中華人民共和國民法典》第一百五十條

因脅迫而訂立的合同應(yīng)符合如下要件：
一、采取脅迫手段的一方當(dāng)事人主觀上存在脅迫的故意；
二、采取脅迫手段的一方當(dāng)事人客觀上實(shí)施了脅迫行為；
三、該脅迫行為導(dǎo)致了合同成立的后果；
四、該脅迫手段為法律所禁止的行為。
【法律依據(jù)】
《中華人民共和國民法典》第五百零二條
依法成立的合同，自成立時(shí)生效，但是法律另有規(guī)定或者當(dāng)事人另有約定的除外。
第一百四十七條
基于重大誤解實(shí)施的民事法律行為，行為人有權(quán)請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷。
第一百四十八條
一方以欺詐手段，使對(duì)方在違背真實(shí)意思的情況下實(shí)施的民事法律行為，受欺詐方有權(quán)請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷。
第一百五十一條
一方利用對(duì)方處于危困狀態(tài)、缺乏判斷能力等情形，致使民事法律行為成立時(shí)顯失公平的，受損害方有權(quán)請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷。