行政機關可以撤銷行政許可的情形主要包括以下幾種情況：

行政機關工作人員濫用職權、玩忽職守作出準予行政許可決定的。這種情況下，如果行政許可決定是基于不合法或不合理的理由作出的，行政機關有權撤銷該許可。

超越法定職權作出準予行政許可決定的。如果行政機關在授予許可時超出了其法定職權范圍，那么該許可是無效的，行政機關可以撤銷它。

違反法定程序作出準予行政許可決定的。行政機關在授予許可時必須遵循一定的程序，如果違反了這些程序，那么行政許可可能被視為無效，行政機關有權撤銷。

對不具備申請資格或者不符合法定條件的申請人準予行政許可的。如果申請人原本就不符合獲得許可的條件或資格，而行政機關錯誤地授予了許可，那么這種情況下行政機關也可以撤銷該許可。

依法可以撤銷行政許可的其他情形。除了上述幾種情況外，還可能存在其他依法可以撤銷行政許可的情形，具體情況需要根據相關法律法規來判斷。

需要注意的是，行政機關撤銷行政許可時，應當遵循正當程序原則，確保撤銷決定的合法性和合理性，并保障當事人的合法權益。如果當事人對撤銷決定不服，可以依法申請行政復議或提起行政訴訟。

法律分析：撤銷行政許可是行政處罰，在行政許可中，既有關于撤銷的規定，也有關于撤回的規定。行政許可的撤銷適用于行政機關或其工作人員、被許可人單方或雙方有過錯的情形。

法律依據：《中華人民共和國行政處罰法》 第十五條　國務院部門和省、自治區、直轄市人民政府及其有關部門應當定期組織評估行政處罰的實施情況和必要性，對不適當的行政處罰事項及種類、罰款數額等，應當提出修改或者廢止的建議。