法律分析：都可以的。如果事故雙方在交警的調解下同意簽寫調解協議書的，會有交警提供空白協議書供事故雙方簽認。也可以根據你們協商的結果，在交警的指導下按照正確格式自己書寫。只要經雙方當事人簽字或蓋章后，都是具有法律效力的。

法律依據：《道路交通安全法》第七十四條：對交通事故損害賠償的爭議，當事人可以請求公安機關交通管理部門調解，也可以直接向人民法院提起民事訴訟。經公安機關交通管理部門調解，當事人未達成協議或者調解書生效后不履行的，當事人可以向人民法院提起民事訴訟。

法律分析：1、交警主持調解，這種比較常見，事故后雙方愿意協商，爭議不大的，涉及傷殘的一般交警是不給調解的，交警主持雙方調解，達成協議的直接在事故認定書上達成調解方案。2、保險公司主持調解的，這種部分保險公司在搞，比如平-安，雙方可以到保險公司找理賠人員協調，看能否達成協議，如可以的，雙方可以直接簽訂協議，保險公司將賠款直接轉給傷者。或者雙方依據調解內容到交警隊出具調解書都可以。3、雙方協商不了的，只能起訴了，起訴后法院一般對交通事故也先主張調解，能達成一致的，則由法院出具調解書。二、道路交通事故損害賠償調解程序：（一）告知道路交通事故各方當事人的權利、義務；（二）聽取當事人各方的請求；（三）根據道路交通事故認定書認定的事實以及《中華人民共和國道路交通安全法》第七十六條的規定，確定當事人承擔的損害賠償責任；（四）計算損害賠償的數額，確定各方當事人各自承擔的比例，人身損害賠償的標準按照《最高人民法院關于審理人身損害賠償案件適用法律若干問題的解釋》規定執行，財產損失的修復費用、折價賠償費用按照實際價值或者評估機構的評估結論計算；（五）確定賠償履行方式及期限。

法律依據：《中華人民共和國道路交通事故處理程序規定》第二十一條 當事人自行協商達成協議的，制作道路交通事故自行協商協議書，并共同簽名。道路交通事故自行協商協議書應當載明事故發生的時間、地點、天氣、當事人姓名、駕駛證號或者身份證號、聯系方式、機動車種類和號牌號碼、保險公司、保險憑證號、事故形態、碰撞部位、當事人的責任等內容。第二十二條 當事人自行協商達成協議的，可以按照下列方式履行道路交通事故損害賠償：(一)當事人自行賠償;(二)到投保的保險公司或者道路交通事故保險理賠服務場所辦理損害賠償事宜。當事人自行協商達成協議后未履行的，可以申請人民調解委員會調解或者向人民法院提起民事訴訟。