當事人要起訴欠錢不還的公司的，可以準備好起訴狀以及與案件相關(guān)的證據(jù)材料遞交到有管轄權(quán)的人民法院，如果起訴符合法定條件，則人民法院會在七日內(nèi)立案并且通知當事人。

《最高人民法院關(guān)于審理民間借貸案件適用法律若干問題的規(guī)定》
第二條

出借人向人民法院提起民間借貸訴訟時，應當提供借據(jù)、收據(jù)、欠條等債權(quán)憑證以及其他能夠證明借貸法律關(guān)系存在的證據(jù)。

當事人持有的借據(jù)、收據(jù)、欠條等債權(quán)憑證沒有載明債權(quán)人，持有債權(quán)憑證的當事人提起民間借貸訴訟的，人民法院應予受理。被告對原告的債權(quán)人資格提出有事實依據(jù)的抗辯，人民法院經(jīng)審查認為原告不具有債權(quán)人資格的，裁定駁回起訴。

對于有限公司欠錢不還的情況，債權(quán)人可以向法院提起訴訟，債權(quán)人要起訴的，可以準備好起訴狀以及與案件相關(guān)的證據(jù)材料遞交到有管轄權(quán)的人民法院，還需要注意滿足起訴的法定條件。

《中華人民共和國民事訴訟法》 第二百一十四條 申請支付令條件 債權(quán)人請求債務(wù)人給付金錢、有價證券，符合下列條件的，可以向有管轄權(quán)的基層人民法院申請支付令： （一）債權(quán)人與債務(wù)人沒有其他債務(wù)糾紛的； （二）支付令能夠送達債務(wù)人的。 申請書應當寫明請求給付金錢或者有價證券的數(shù)量和所根據(jù)的事實、證據(jù)。 第一百一十九條 起訴條件 起訴必須符合下列條件： （一）原告是與本案有直接利害關(guān)系的公民、法人和其他組織； （二）有明確的被告； （三）有具體的訴訟請求和事實、理由； （四）屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。