刑事立案后可不可以撤案視情況而定：
1、公訴案件通常不可以撤訴，只有在特殊情況下才可以撤案；
2、公訴案件可以撤案的情況沒(méi)有犯罪事實(shí)的；情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的；經(jīng)特赦令免除刑罰的；犯罪嫌疑人死亡的；其他依法不追究刑事責(zé)任的；
3、自訴案件是被害人或其法定代理人，為了追究被告人的刑事責(zé)任，依法直接向人民法院提起訴訟的刑事案件。被害人行使的是“私權(quán)”，所以依據(jù)意思自治的原則，被害人可以撤訴。
刑事案件的流程：
1、偵查立案：偵查機(jī)關(guān)接受報(bào)案人或控告人的舉報(bào)，或偵查機(jī)關(guān)自行發(fā)現(xiàn)犯罪線索，予以立案?jìng)刹椋灰扑蛯彶槠鹪V：偵查機(jī)關(guān)偵查終結(jié)，認(rèn)為犯罪嫌疑人涉嫌犯罪，向人民檢察院提請(qǐng)公訴，提交起訴意見(jiàn)書(shū)，并附全案證據(jù)；
2、提起公訴：檢察院經(jīng)對(duì)偵查機(jī)關(guān)移送起訴案件進(jìn)行審查，對(duì)認(rèn)為證據(jù)確實(shí)充分的案件，向人民法院提起公訴。對(duì)證據(jù)不充分的案件，退回補(bǔ)充偵查；
3、法庭審判：人民法院受理檢察院提起公訴的案件，組織控辯雙方對(duì)證據(jù)進(jìn)行質(zhì)證、辯論，聽(tīng)取被告人的陳述，綜合全案證據(jù)作出有罪或無(wú)罪的判決；
4、執(zhí)行：對(duì)有罪的刑事判決，在判決生效后交執(zhí)行機(jī)關(guān)執(zhí)行。執(zhí)行機(jī)關(guān)有監(jiān)獄、看守所、社區(qū)、司法所等。
綜上所述，審判具有保護(hù)被告人不受錯(cuò)誤追究的意義。檢察機(jī)關(guān)、自訴人對(duì)被告人的指控，只是提出罪與刑的請(qǐng)求。法院通過(guò)審理，對(duì)檢察機(jī)關(guān)以及自訴人的指控進(jìn)行全面審查，包括證據(jù)的充分性、法律適用的準(zhǔn)確性，就可以實(shí)現(xiàn)定罪量刑的準(zhǔn)確性，最大限度地避免冤枉無(wú)辜。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷(xiāo)案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無(wú)罪：
（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；
（二）犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的；
（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒(méi)有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

已經(jīng)開(kāi)庭了的案子還能撤訴。
撤訴是原告的一項(xiàng)訴訟權(quán)利。原告在訴訟過(guò)程中，可以依法行使該項(xiàng)權(quán)利。對(duì)于人民法院已經(jīng)開(kāi)庭審理的案件，原告在判決前，可以撤訴。
民事訴訟案件，在法院作出判決之前，原告可以向法院提出撤訴申請(qǐng)，由法院作出是否準(zhǔn)予撤案決定。訴訟費(fèi)用減半收取。
法律規(guī)定，宣判前，原告申請(qǐng)撤訴的，是否準(zhǔn)許，由人民法院裁定。人民法院裁定不準(zhǔn)許撤訴的，原告經(jīng)傳票傳喚，無(wú)正當(dāng)理由拒不到庭的，可以缺席判決。
法律依據(jù)
《中華人民共和國(guó)民事訴訟法（2017修訂）》第一百二十四條 不予受理人民法院對(duì)下列起訴，分別情形，予以處理：(一)依照行政訴訟法的規(guī)定，屬于行政訴訟受案范圍的，告知原告提起行政訴訟;(二)依照法律規(guī)定，雙方當(dāng)事人達(dá)成書(shū)面仲裁協(xié)議申請(qǐng)仲裁、不得向人民法院起訴的，告知原告向仲裁機(jī)構(gòu)申請(qǐng)仲裁;(三)依照法律規(guī)定，應(yīng)當(dāng)由其他機(jī)關(guān)處理的爭(zhēng)議，告知原告向有關(guān)機(jī)關(guān)申請(qǐng)解決;(四)對(duì)不屬于本院管轄的案件，告知原告向有管轄權(quán)的人民法院起訴;(五)對(duì)判決、裁定、調(diào)解書(shū)已經(jīng)發(fā)生法律效力的案件，當(dāng)事人又起訴的，告知原告申請(qǐng)?jiān)賹彛嗣穹ㄔ簻?zhǔn)許撤訴的裁定除外;(六)依照法律規(guī)定，在一定期限內(nèi)不得起訴的案件，在不得起訴的期限內(nèi)起訴的，不予受理;(七)判決不準(zhǔn)離婚和調(diào)解和好的離婚案件，判決、調(diào)解維持收養(yǎng)關(guān)系的案件，沒(méi)有新情況、新理由，原告在六個(gè)月內(nèi)又起訴的，不予受理。
《中華人民共和國(guó)民事訴訟法（2017修訂）》第一百四十三條 按撤訴處理原告經(jīng)傳票傳喚，無(wú)正當(dāng)理由拒不到庭的，或者未經(jīng)法庭許可中途退庭的，可以按撤訴處理;被告反訴的，可以缺席判決。
《中華人民共和國(guó)民事訴訟法（2017修訂）》第一百四十五條 申請(qǐng)撤訴宣判前，原告申請(qǐng)撤訴的，是否準(zhǔn)許，由人民法院裁定。人民法院裁定不準(zhǔn)許撤訴的，原告經(jīng)傳票傳喚，無(wú)正當(dāng)理由拒不到庭的，可以缺席判決。
《中華人民共和國(guó)民事訴訟法（2017修訂）》第一百五十四條 裁定范圍裁定適用于下列范圍：(一)不予受理;(二)對(duì)管轄權(quán)有異議的;(三)駁回起訴;(四)保全和先予執(zhí)行;(五)準(zhǔn)許或者不準(zhǔn)許撤訴;(六)中止或者終結(jié)訴訟;(七)補(bǔ)正判決書(shū)中的筆誤;(八)中止或者終結(jié)執(zhí)行;(九)撤銷(xiāo)或者不予執(zhí)行仲裁裁決;(十)不予執(zhí)行公證機(jī)關(guān)賦予強(qiáng)制執(zhí)行效力的債權(quán)文書(shū);(十一)其他需要裁定解決的事項(xiàng)。對(duì)前款第一項(xiàng)至第三項(xiàng)裁定，可以上訴。裁定書(shū)應(yīng)當(dāng)寫(xiě)明裁定結(jié)果和作出該裁定的理由。裁定書(shū)由審判人員、書(shū)記員署名，加蓋人民法院印章。口頭裁定的，記入筆錄。