保險合同的訂立主要有填寫投保單和承保兩個階段，如果當事人的意思表示是真實的，并且主體適格的，保險合同成立就開始生效了。商事合同的訂立需要邀約和承諾兩個環(huán)節(jié)，這兩個環(huán)節(jié)在保險合同的訂立過程中具體表現(xiàn)為填寫投保單和承保兩個階段：(一)填寫投保單投保單是投保人向保險人申請訂立保險合同的書面要約。或者說，保險合同的要約，就是投保人提出投保要求，填寫并向保險人提交投保單。很顯然，保險合同的要約與其他商事合同的要約在形式上不太相同。在保險合同的實際訂立中，往往是保險人把承保危險規(guī)范化，訂立統(tǒng)一的承保條件和保險費率標準，制定包括投保單、暫保單和保險單等在內(nèi)的有統(tǒng)一格式和內(nèi)容的保險合同有關(guān)文書，投保人提出投保要求往往需要填寫保險人事先印制好的投保單。(二)承保保險人在收到投保單后，經(jīng)逐項審核，認為符合保險條件從而接受投保的意思表示就是承保，或者說是保險合同中受要約人的承諾。它在形式上表現(xiàn)為向承保人簽發(fā)保險單或其他保險憑證。根據(jù)我國法律規(guī)定，經(jīng)投保人和保險人協(xié)商同意，保險合同也可以采取保險單或其他保險憑證以外的其他書面協(xié)議形式訂立保險合同。據(jù)此，遇下列情況可以推定保險人承諾(承保)：一是在投保單上簽字蓋章：二是向投保人出具保險費收據(jù)表示同意;三是法律上承認的能夠表示同意的其他書面形式(如書信等)。在這種情況下，保險合同的成立就不以保險人出具的保險單為要件，而是以保險合同的當事人協(xié)商一致的書面承諾為依據(jù)。
【法律依據(jù)】
《保險法》第十三條投保人提出保險要求，經(jīng)保險人同意承保，保險合同成立。保險人應(yīng)當及時向投保人簽發(fā)保險單或者其他保險憑證。保險單或者其他保險憑證應(yīng)當載明當事人雙方約定的合同內(nèi)容。當事人也可以約定采用其他書面形式載明合同內(nèi)容。依法成立的保險合同，自成立時生效。投保人和保險人可以對合同的效力約定附條件或者附期限。

訂立保險合同的程序：首先由投保人提出保險要求；然后由保險人同意承保；再由雙方協(xié)商保險合同的內(nèi)容；最后在合同上簽字，由保險人及時向投保人簽發(fā)保險單或者其他保險憑證。
【法律依據(jù)】
《中華人民共和國保險法》第十三條
投保人提出保險要求，經(jīng)保險人同意承保，保險合同成立。保險人應(yīng)當及時向投保人簽發(fā)保險單或者其他保險憑證。
保險單或者其他保險憑證應(yīng)當載明當事人雙方約定的合同內(nèi)容。當事人也可以約定采用其他書面形式載明合同內(nèi)容。
依法成立的保險合同，自成立時生效。投保人和保險人可以對合同的效力約定附條件或者附期限。
第十四條
保險合同成立后，投保人按照約定交付保險費，保險人按照約定的時間開始承擔保險責任。

　　 保險合同的訂立程序

　　 1、要約

　　要約是要約人以締結(jié)合同為目的而進行的意思表示。

　　一般投保人填寫投保單的行為被視為要約。

　　 2、承諾

　　承諾是受約人對要約人提出的要約全部接受的意思表示，即受約人向要約人表示愿意完全按照要約內(nèi)容與其訂立合同的答復(fù)。

　　保險人根據(jù)投保單的內(nèi)容簽發(fā)保險單、保險憑證或暫保單等行為通常被視為承諾。