法定不起訴有以下七種情形：
(1)犯罪嫌疑人沒(méi)有犯罪事實(shí);
(2)犯罪嫌疑人實(shí)施的行為情節(jié)顯著輕微，危害不大，不認(rèn)為是犯罪的;
(3)犯罪嫌疑人的犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的：
(4)犯罪嫌疑人的犯罪經(jīng)特赦令免除刑罰的;
(5)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒(méi)有告訴或者撤回告訴的;
(6)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(7)其他法律規(guī)定免予刑事責(zé)任的。
檢察院不起訴的條件如下：
1、酌定不起訴。檢察官應(yīng)用起訴便宜主義而決定不起訴在法理上稱(chēng)為酌定不起訴或相對(duì)不起訴；
2、法定不起訴。擁有訴權(quán)而予以舍棄，法定不起訴是起訴機(jī)關(guān)對(duì)案件沒(méi)有訴權(quán)或者喪失訴權(quán)，因此而不提起公訴；
3、存疑不起訴。檢察機(jī)關(guān)確認(rèn)案件事實(shí)不清、證據(jù)不足，沒(méi)有勝訴可能時(shí)，作出不起訴決定。在這類(lèi)案件中，認(rèn)定嫌疑人構(gòu)成犯罪有一定根據(jù)，但證據(jù)不充分，不能在法律上證實(shí)犯罪。
檢察院決定不起訴流程如下：
1、審查。經(jīng)過(guò)審查起訴，認(rèn)為需要作不起訴處理的，承辦案件的檢察官應(yīng)當(dāng)寫(xiě)出審查報(bào)告，經(jīng)部門(mén)負(fù)責(zé)人審核，報(bào)主管檢察長(zhǎng)決定或由主管檢察長(zhǎng)提交檢察委員會(huì)討論決定；
2、決定不起訴。不起訴的決定權(quán)由檢察長(zhǎng)和檢察委員會(huì)行使；
3、宣布和送達(dá)。人民檢察院應(yīng)公開(kāi)宣布不起訴決定，并將不起訴決定書(shū)分別送達(dá)被不起訴人及其所在單位、被害人或者其近親屬以及被害人的訴訟代理人。送達(dá)時(shí)，應(yīng)當(dāng)告知被害人或者其近親屬、訴訟代理人，如果對(duì)不起訴決定不服，可以自收到不起訴決定書(shū)后7日內(nèi)向上一級(jí)人民檢察院申訴，也可以不經(jīng)申訴直接向人民法院起訴；
4、不起訴的善后工作。不起訴決定宣告及送達(dá)后，應(yīng)及時(shí)解除強(qiáng)制措施，解除扣押、凍結(jié)，對(duì)需要給予被不起訴人行政處罰、行政處分或沒(méi)收其違法所得的提出檢察意見(jiàn)并移送有關(guān)主管機(jī)關(guān)處理等；
5、報(bào)請(qǐng)批準(zhǔn)。根據(jù)相關(guān)規(guī)定省級(jí)以下人民檢察院對(duì)直接受理偵查案件作不起訴決定的要報(bào)上一級(jí)人民檢察院批準(zhǔn)。
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【法律依據(jù)】：
《刑事訴訟法》第十六條
有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷(xiāo)案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無(wú)罪：
(一)情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的;
(二)犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的;
(三)經(jīng)特赦令免除刑罰的;
(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒(méi)有告訴或者撤回告訴的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。

不起訴的情形包括以下：
1、犯罪事實(shí)不清：檢察機(jī)關(guān)在審查案件時(shí)，發(fā)現(xiàn)犯罪事實(shí)不清或者證據(jù)不足，難以確定犯罪嫌疑人的罪責(zé)，就可以作出不起訴決定；
2、犯罪行為不構(gòu)成犯罪：檢察機(jī)關(guān)在審查案件時(shí)，發(fā)現(xiàn)犯罪嫌疑人的行為雖然有違法之處，但是不符合構(gòu)成犯罪的要件，就可以作出不起訴決定；
3、適用法律有變化：檢察機(jī)關(guān)在審查案件時(shí)，發(fā)現(xiàn)犯罪嫌疑人的行為雖然符合構(gòu)成犯罪的要件，但是因?yàn)檫m用法律有變化，不再認(rèn)為其行為構(gòu)成犯罪，就可以作出不起訴決定；
4、犯罪嫌疑人已死亡：犯罪嫌疑人已經(jīng)死亡，不再構(gòu)成起訴的條件，就可以作出不起訴決定；
5、其他情況：如犯罪嫌疑人已經(jīng)受過(guò)行政處罰或者民事賠償，或者犯罪嫌疑人已經(jīng)過(guò)了追訴時(shí)效期限等情況，也可以作出不起訴決定。
起訴的條件包括以個(gè)方面：
1、犯罪事實(shí)清楚：檢察機(jī)關(guān)在審查案件時(shí)，必須確鑿地查明犯罪嫌疑人的犯罪事實(shí)，包括犯罪的對(duì)象、方式、時(shí)間、地點(diǎn)、手段、動(dòng)機(jī)等；
2、犯罪嫌疑人的行為符合構(gòu)成犯罪的法定要件：犯罪嫌疑人的行為必須符合構(gòu)成刑法規(guī)定的犯罪的法定要件，如故意犯罪、過(guò)失犯罪等；
3、具備起訴條件：具備起訴條件包括犯罪嫌疑人的民事行為能力、刑事責(zé)任能力、追訴時(shí)效等；
4、有證據(jù)證明犯罪事實(shí)：檢察機(jī)關(guān)必須有足夠的證據(jù)證明犯罪嫌疑人的行為符合構(gòu)成犯罪的法定要件，這些證據(jù)可以是直接證據(jù)、間接證據(jù)、物證、證人證言等；
5、歸屬明確：犯罪行為必須歸屬于犯罪嫌疑人，而不是其他人或者環(huán)境因素等。
綜上所述，起訴是在依法審查案件時(shí)，必須確鑿地查明犯罪嫌疑人的犯罪事實(shí)，犯罪嫌疑人的行為符合構(gòu)成犯罪的法定要件，具備起訴條件，有足夠的證據(jù)證明犯罪事實(shí)，犯罪行為必須歸屬于犯罪嫌疑人。
【法律依據(jù)】：
《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》第十六條
【依法不追訴原則】有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷(xiāo)案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無(wú)罪：
（一）情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的；
（二）犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的；
（三）經(jīng)特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒(méi)有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。