已經申請了立案但需要撤銷，可以通過以下步驟進行：
1、準備好相關材料：包括撤案申請書、原立案申請書、身份證明等；
2、提交撤案申請書：將準備好的撤案申請書和相關材料提交給立案法院，可以通過郵寄、傳真或者親自前往法院遞交；
3、等待法院審批：法院會審核申請材料，并決定是否同意撤案。如果法院同意撤案，會出具撤訴裁定書。
立案的條件包括以下方面：
1、訴訟主體：立案的前提是具有訴訟主體資格的當事人提起訴訟或者申請。在民事訴訟中，訴訟主體一般是自然人、法人或者其他組織；
2、訴訟請求：當事人必須提出明確的訴訟請求，即要求人民法院依法保護其合法權益的具體要求；
3、訴訟事實和證據：當事人必須提供與訴訟請求相關的事實和證據，并按照法定程序進行舉證和質證；
4、訴訟標的：訴訟標的是指當事人在訴訟中要求人民法院依法判決的權利或者義務。在民事訴訟中，訴訟標的一般是財產權益或者人身權益；
5、訴訟程序要求：當事人必須遵守民事訴訟法規定的訴訟程序要求，例如起訴狀的格式、送達方式、應訴期限等。
綜上所述，在滿足以上條件的前提下，當事人提起的訴訟或者申請必須符合法律法規的規定，且不屬于法律法規規定的不予受理的情形。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》一百六十三條
【撤銷案件】在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院。
第十六條
【依法不追訴原則】有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

派出所立案后的撤案程序是：辦案部門應當制作撤銷案件或者對犯罪嫌疑人終止偵查報告書;立即釋放，發給釋放證明書;通知原批準逮捕的人民檢察院;立即解除強制措施;對查封、扣押的財物及其孳息、文件，或者凍結的財產，除按照法律和有關規定另行處理的以外，應當解除查封、扣押、凍結。
一、派出所立案后怎么撤案?
需要撤銷案件或者對犯罪嫌疑人終止偵查的，辦案部門應當制作撤銷案件或者對犯罪嫌疑人終止偵查報告書，報縣級以上公安機關負責人批準。公安機關決定撤銷案件或者對犯罪嫌疑人終止偵查時，原犯罪嫌疑人在押的，應當立即釋放，發給釋放證明書。原犯罪嫌疑人被逮捕的，應當通知原批準逮捕的人民檢察院。對原犯罪嫌疑人采取其他強制措施的，應當立即解除強制措施;需要行政處理的，依法予以處理或者移交有關部門。對查封、扣押的財物及其孳息、文件，或者凍結的財產，除按照法律和有關規定另行處理的以外，應當解除查封、扣押、凍結。
公安機關作出撤銷案件決定后，應當在三日以內告知原犯罪嫌疑人、被害人或者其近親屬、法定代理人以及案件移送機關。公安機關作出終止偵查決定后，應當在三日以內告知原犯罪嫌疑人。公安機關撤銷案件以后又發現新的事實或者證據，認為有犯罪事實需要追究刑事責任的，應當重新立案偵查。對于犯罪嫌疑人終止偵查后又發現新的事實或者證據，認為有犯罪事實需要追究刑事責任的，應當繼續偵查。
二、派出所立案程序是怎樣的
1、必須先有人報案(當事人，或者目擊者等旁人)。
2、只有刑事案件予以立案偵查，民事糾紛，治安案件一般都只是留個案底。
3、不予收費，公安機關處理事情是不收費的。
4、當案件偵查，審理完畢，或者案件不需要繼續偵查審理等其他情況，公安機關將予以撤銷立案。
派出所在立案時，應當根據犯罪事實進行調查取證，但如果涉及到犯罪事實輕微不需要立案偵查的，或者當事人撤案的，可以根據規定的程序進行撤案處理，在司法實踐中，涉及到對當事人已經批捕的，還需要與檢察機關進行協商，但如果構成刑事犯罪的，則是不可以撤案的。