可以。

在交警隊(duì)里立案后情節(jié)情節(jié)輕的可以撤案，具體有兩種情況：

1、如果不構(gòu)成刑事犯罪的，只涉及到民事賠償，當(dāng)事人就事故賠償已經(jīng)協(xié)商成功的，可以向交警說明情況，要求撤案。但如果存在違法行為需要處罰的，交警仍應(yīng)予以處罰。

2、如果已經(jīng)涉嫌刑事犯罪或者涉及到行政處理，原則上不可以撤案。交通肇事如果構(gòu)成了嚴(yán)重后果的是需要承擔(dān)刑事責(zé)任的，一旦立案了就無法再撤案。

撤案流程：

可以在交警大隊(duì)由雙方當(dāng)事人自行協(xié)商解決，也就是同樣可以私了解決，由交警隊(duì)出具調(diào)解終結(jié)書，雙方簽名即可。

擴(kuò)展資料：

《道路交通事故處理程序規(guī)定》第四章 自行協(xié)商

第十九條 機(jī)動(dòng)車與機(jī)動(dòng)車、機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車發(fā)生財(cái)產(chǎn)損失事故，當(dāng)事人應(yīng)當(dāng)在確保安全的原則下，采取現(xiàn)場(chǎng)拍照或者標(biāo)劃事故車輛現(xiàn)場(chǎng)位置等方式固定證據(jù)后，立即撤離現(xiàn)場(chǎng)，將車輛移至不妨礙交通的地點(diǎn)，再協(xié)商處理損害賠償事宜。

非機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車或者行人發(fā)生財(cái)產(chǎn)損失事故，當(dāng)事人應(yīng)當(dāng)先撤離現(xiàn)場(chǎng)，再協(xié)商處理損害賠償事宜。

對(duì)應(yīng)當(dāng)自行撤離現(xiàn)場(chǎng)而未撤離的，交通警察應(yīng)當(dāng)責(zé)令當(dāng)事人撤離現(xiàn)場(chǎng)；造成交通堵塞的，對(duì)駕駛?cè)颂幰?00元罰款。

第二十條 發(fā)生可以自行協(xié)商處理的財(cái)產(chǎn)損失事故，當(dāng)事人可以通過互聯(lián)網(wǎng)在線自行協(xié)商處理；當(dāng)事人對(duì)事實(shí)及成因有爭(zhēng)議的，可以通過互聯(lián)網(wǎng)共同申請(qǐng)公安機(jī)關(guān)交通管理部門在線確定當(dāng)事人的責(zé)任。

當(dāng)事人報(bào)警的，交通警察、警務(wù)輔助人員可以指導(dǎo)當(dāng)事人自行協(xié)商處理。當(dāng)事人要求交通警察到場(chǎng)處理的，應(yīng)當(dāng)指派交通警察到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查處理。

第二十一條當(dāng)事人自行協(xié)商達(dá)成協(xié)議的，制作道路交通事故自行協(xié)商協(xié)議書，并共同簽名。

道路交通事故自行協(xié)商協(xié)議書應(yīng)當(dāng)載明事故發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、天氣、當(dāng)事人姓名、駕駛證號(hào)或者身份證號(hào)、聯(lián)系方式、機(jī)動(dòng)車種類和號(hào)牌號(hào)碼、保險(xiǎn)公司、保險(xiǎn)憑證號(hào)、事故形態(tài)、碰撞部位、當(dāng)事人的責(zé)任等內(nèi)容。

第二十二條 當(dāng)事人自行協(xié)商達(dá)成協(xié)議的，可以按照下列方式履行道路交通事故損害賠償：

（一）當(dāng)事人自行賠償；

（二）到投保的保險(xiǎn)公司或者道路交通事故保險(xiǎn)理賠服務(wù)場(chǎng)所辦理損害賠償事宜。

當(dāng)事人自行協(xié)商達(dá)成協(xié)議后未履行的，可以申請(qǐng)人民調(diào)解委員會(huì)調(diào)解或者向人民法院提起民事訴訟。

參考資料來源：中華人民共和國(guó)中央人民政府-道路交通事故處理程序規(guī)定