不同年齡的子女條件不同，一般從有利于子女權益角度出發。爭取孩子的撫養專權要從對有利于子女健屬康成長的角度出發，在法庭上要講證據或者得到對方的認可。一般從以下幾個方面來考慮：撫養能力(收入、住房、經濟條件)、成長環境(有否與他人不正當關系、賭博等惡習)、健康因素(有否傳染病等)。一般情況而言，是否對子女有利均應從孩子的父母本人身上考慮，與孩子的祖父母或外祖父母一般沒有多大關系。

起訴離婚孩子撫養權怎么判,
一般按照有證據證明能為子女提供更好的學習生活條件的內一方，更容易得到子容女的撫養權。根據《婚姻法》第二十九條第三款規定，離婚后，哺乳期內的子女，以隨哺乳的母親撫養為原則。哺乳期后的子女，如雙方因撫養問題發生爭執不能達成協議時，由人民法院根據子女的權益和雙方的具體情況判決。離婚女方想要孩子可以從照顧時間長短、生活環境、收入、家庭背景、良好的教育、孩子的年齡等等方面入手，收集有利的證據。

起訴孩子撫養權起訴書首先應當寫明原告被告以及代理人的姓名等信息；其次，寫明訴索要撫版養費以權及孩子撫養權的訴訟請求；寫明事實與理由；最后，雙方當事人簽字并寫明時間。

【法律依據】

根據《婚姻法》第三十六條，父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養和教育的權利和義務。

訴訟離婚孩子撫養權通常根據以下原則進行判決：

(一)兩周歲以下的子女，一般會判給女方回；

(二答)兩周歲以上的子女，會優先考慮條件較好的一方撫養孩子；

(三)十周歲以上的未成年子女隨父隨母生活發生爭議的，應考慮子女本人的意見；

(四)父母雙方可協議輪流撫養子女，這個會根據雙方自愿達成的撫養協議，或者在法院的參與下達成撫養協議。

【法律依據】

《婚姻法》第三十六條規定，父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養和教育的權利和義務。
離婚后，哺乳期內的子女，以隨哺乳的母親撫養為原則。哺乳期后的子女，如雙方因撫養問題發生爭執不能達成協議時，由人民法院根據子女的權益和雙方的具體情況判決。