可以。刑事自訴案件撤訴，分以下幾種情況：
1、當(dāng)事人自愿撤訴，當(dāng)事人經(jīng)過(guò)協(xié)商達(dá)成和解成協(xié)議自愿撤訴的，不可以再行起訴。
2、因證據(jù)不足法院說(shuō)服自訴人撤訴的情況，有了新證據(jù)可以重新起訴。
3、自訴人經(jīng)兩次依法傳喚，無(wú)正當(dāng)理由拒不到庭的，或者未經(jīng)法庭許可中途退庭的，按撤訴處理。
4、宣告判決前，人民檢察院要求撤回起訴，但是需要經(jīng)人民法院審查撤回起訴的理由，由其作出是否準(zhǔn)許的裁定。
法院受理被害人自訴的案件，必須具備以下條件：
1、犯罪行為只是侵犯了自訴人的個(gè)人利益。對(duì)侵犯國(guó)家利益、集體利益、社會(huì)公共利益的的犯罪，個(gè)人不能起訴。
2、被告涉嫌的罪名屬于輕微犯罪，最高刑期在三年以下。有可能處三年以上徒刑的犯罪個(gè)人不能起訴。
3、起訴人有確實(shí)、充分的證據(jù)證明被告人有罪，不需要警方偵查。
4、檢察院沒有提起公訴。檢察院已經(jīng)起訴或者準(zhǔn)備起訴的，個(gè)人不能起訴。
法律依據(jù)：
《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》
第二百一十二條
人民法院對(duì)自訴案件，可以進(jìn)行調(diào)解；自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百一十條第三項(xiàng)規(guī)定的案件不適用調(diào)解。
人民法院審理自訴案件的期限，被告人被羈押的，適用本法第二百零八條第一款、第二款的規(guī)定；未被羈押的，應(yīng)當(dāng)在受理后六個(gè)月以內(nèi)宣判。

通常在民事糾紛中，通過(guò)雙方簽訂和解協(xié)議并向法院提交撤訴申請(qǐng)，案件即可告結(jié)。
若和解已經(jīng)執(zhí)行完，且法院批準(zhǔn)了撤訴請(qǐng)求，那么此案就徹底結(jié)束了。
然而在刑事訴訟方面，如果涉及到的是自訴案件，當(dāng)原告與被告達(dá)成和解后，原告有權(quán)選擇撤回起訴；
但是若涉及到的是公訴案件，即使當(dāng)事人達(dá)成和解協(xié)議，該案也無(wú)法撤銷，僅有和解協(xié)議的達(dá)成或許能為被告人帶來(lái)積極的量刑影響。
值得我們關(guān)注的是，和解協(xié)議的內(nèi)容、履約狀況等因素都將會(huì)影響案件的最終發(fā)展方向。
同時(shí)，撤訴申請(qǐng)須按照相關(guān)法律規(guī)定及法院審批流程進(jìn)行辦理。