羈押包括逮捕和拘留，具體如下：
1、拘留是在未批準逮捕以前，對需要進行偵查的人犯采取的一種緊急措施，而且只有公安機關才能行使拘留。逮捕屬于在刑事案件中，對犯罪嫌疑人或被告人采取的一種刑事強制措施而非刑事處罰；
2、羈押是在逮捕、拘留以后決定的，依附于拘留、逮捕的剝奪公民人身自由的當然狀態，不是一種獨立的強制措施。羈押和逮捕的區別是羈押則是在人民法院決定逮捕或者人民檢察院批準逮捕，并且實施逮捕以后把人犯羈押起來，執行逮捕的機關，即人民法院、人民檢察院和公安機關，都可以在逮捕人犯后實施羈押。
法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第八十條
逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必須經過人民檢察院批準或者人民法院決定，由公安機關執行。
第八十一條
對有證據證明有犯罪事實，可能判處徒刑以上刑罰的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候審尚不足以防止發生下列社會危險性的，應當予以逮捕：
（一）可能實施新的犯罪的；
（二）有危害國家安全、公共安全或者社會秩序的現實危險的；
（三）可能毀滅、偽造證據，干擾證人作證或者串供的；
（四）可能對被害人、舉報人、控告人實施打擊報復的；
（五）企圖自殺或者逃跑的。
批準或者決定逮捕，應當將犯罪嫌疑人、被告人涉嫌犯罪的性質、情節，認罪認罰等情況，作為是否可能發生社會危險性的考慮因素。
對有證據證明有犯罪事實，可能判處十年有期徒刑以上刑罰的，或者有證據證明有犯罪事實，可能判處徒刑以上刑罰，曾經故意犯罪或者身份不明的，應當予以逮捕。
被取保候審、監視居住的犯罪嫌疑人、被告人違反取保候審、監視居住規定，情節嚴重的，可以予以逮捕。

法律主觀：

羈押包括逮捕和拘留。拘留是在未批準逮捕以前，對需要進行偵查的人犯采取的一種緊急措施，而且只有公安機關才能行使拘留。逮捕屬于在刑事案件中，對犯罪嫌疑人或被告人采取的一種刑事強制措施而非刑事處罰。羈押是在逮捕、拘留以后決定的，依附于拘留、逮捕的剝奪公民人身自由的當然狀態，不是一種獨立的強制措施。

法律客觀：

《刑事訴訟法》第八十條 逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必須經過人民檢察院批準或者人民法院決定，由公安機關執行。 第九十四條 人民法院、人民檢察院對于各自決定逮捕的人，公安機關對于經人民檢察院批準逮捕的人，都必須在逮捕后的二十四小時以內進行訊問。在發現不應當逮捕的時候，必須立即釋放，發給釋放證明。