一般情況下，刑事案件撤訴需滿足以下條件。首先，自訴案件中如果缺乏定罪證據，且自訴人無法提供證據補充，這成為撤訴原因之一。其次，自訴人需遵守法院依法傳喚，無正當理由拒不到庭或未經法庭許可中途退庭，將被視為撤訴。
法律依據出自《刑事訴訟法》第二百一十一條。該條款指出，人民法院對自訴案件進行審查，如犯罪事實清楚、有足夠證據，應開庭審判。反之，缺乏罪證的自訴案件若自訴人未能提供補充證據，應說服其撤回自訴或裁定駁回。當自訴人未經兩次合法傳喚，無正當理由拒不到庭或中途退庭，法院將按撤訴處理。在法庭審理中，對于證據存在疑點時，法院需依據第一百九十六條的規定進行調查核實。

在刑事案件中，撤訴的規則和程序需根據案件性質和階段進行區分。針對不同情況，撤訴的規則如下：
一審中，對于公訴案件和自訴案件的撤訴，必須在宣判前提出。若公訴案件審查發現無罪，可準許撤訴；若發現有罪，撤訴請求不予允許。在自訴案件中，撤訴的決定需考慮自訴人的自愿性。若在審理中出現新證據，可允許重新起訴。
在自訴案件中，若自訴人兩次傳喚無正當理由未到庭，法院將裁定按撤訴處理。在附帶民事訴訟中，若原告人無正當理由拒不到庭或中途退庭，法院同樣裁定按撤訴處理。
對于二審上訴，上訴人在上訴期限內要求撤回上訴的，法院應當準許。如果在上訴期滿后要求撤回上訴，第二審法院應審查原判情況。如原判事實清楚、適用法律正確且量刑適當，應裁定準許撤回上訴。反之，將不予準許并繼續審理。若被判處死刑立即執行的被告人在二審開庭后申請撤回上訴，法院應不予準許并繼續審理。
在二審抗訴中，檢察院在抗訴期限內撤回抗訴的，第一審法院不再向上一級法院移送案件。若抗訴期滿后，檢察院在第二審法院宣告裁判前撤回抗訴，法院可裁定準許，并通知相關方。
在上訴、抗訴期間，撤回行為將影響裁判生效。在上訴、抗訴期滿前撤回的，第一審判決、裁定自上訴、抗訴期滿之日起生效。在上訴、抗訴期滿后撤回的，法院裁定準許撤回后，第一審判決、裁定自裁定送達之日起生效。
對于抗訴案件，若檢察院接到開庭通知后未派員出庭且未說明理由，法院可裁定按檢察院撤回抗訴處理。在再審中，若檢察院在開庭前撤回抗訴，法院應裁定準許；若檢察院接到出庭通知后未派員出庭且未說明理由，法院可裁定按撤回抗訴處理。對于申訴案件，若申訴人在再審期間撤回申訴，法院應裁定準許；若申訴人無正當理由拒不到庭或中途退庭，法院可裁定按撤回申訴處理，但申訴人不是原審當事人的除外。