當事人需要向受理案件的人民法院提出撤訴申請，并說明撤訴的理由。法院會根據案件的具體情況和法律規定，對撤訴申請進行審查，決定是否準予撤訴。
一、申請撤訴的條件
一般來說，申請撤訴需要滿足以下條件：
1、必須是原告或上訴人提出；
2、必須自愿提出，不能受到外界的壓力或威脅；
3、必須符合法律規定，不能損害國家利益、社會公共利益或他人合法權益；
4、必須是在法院宣判前提出。
二、申請撤訴的程序
申請撤訴的程序一般包括以下幾個步驟：
1、撰寫撤訴申請書，明確表達撤訴意愿，并說明撤訴的理由；
2、將申請書遞交給受理案件的人民法院；
3、法院對撤訴申請進行審查，決定是否準予撤訴；
4、如果法院準予撤訴，會出具裁定書，終結案件的審理；如果法院不準予撤訴，案件將繼續審理。
需要注意的是，如果案件涉及到一些特殊情況，如涉及到國家利益、社會公共利益或他人合法權益，即使原告提出了撤訴申請，法院也可能不會準予撤訴。
三、撤訴的法律后果
撤訴后，原告或上訴人將失去對案件的訴訟權利，同時需要承擔因撤訴而可能產生的相關費用。如果撤訴后，原告或上訴人再次提起訴訟，可能會受到一定的限制，如訴訟時效的限制等。
綜上所述：
如果已經起訴立案，想要撤訴，需要滿足一定的條件并按照法定程序進行申請。法院會根據案件具體情況和法律規定，對撤訴申請進行審查，并作出是否準予撤訴的決定。撤訴后，原告或上訴人將失去對案件的訴訟權利，并可能需要承擔相關費用。
法律依據：
《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百四十八條規定：
宣判前，原告申請撤訴的，是否準許，由人民法院裁定。
人民法院裁定不準許撤訴的，原告經傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，可以缺席判決。
《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百四十九條規定：
宣判前，原告申請撤訴的，人民法院應當裁定是否準許。
原告申請撤訴的，是否準許，由人民法院裁定。人民法院裁定不準許撤訴的，原告經傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，可以缺席判決。

一、案件立案后可以撤訴嗎案件立案后可以撤訴，如果是民事訴訟和行政訴訟，則在未開庭之前原告都是可以申請撤訴的。如果是刑事訴訟，則只有自訴案件，當事人可以申請撤訴;如果是公訴案件，不可以撤訴，不過如果存在以下情況的，可以撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理：
1.情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
2.犯罪已過追訴時效期限的；
3.經特赦令免除刑罰的；
4.依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6.其他法律規定免予追究刑事責任的。
二、起訴立案流程
1.當事人向有管轄權的人民法院提交起訴書；
2.向法院起訴提交證據材料；
3.立案庭在當事人履行必須的手續和交齊有關證據材料之后，在七天內，對符合立案條件的，辦理立案手續；對不符合立案條件的，依法裁定不予受理；
4.當事人交納訴訟費用。
三、法院立案要多長時間
法院接到起訴書，必須當場審查，符合立案條件的，應當當場予以立案受理。找法網提醒您，對于不能決定是否可以立案的，應當根據案件性質，在七天、十五天或者三十天之內決定是否立案。對于不符合立案受理條件的，應當裁定不予受理。
《中華人民共和國民事訴訟法》 第一百二十三條 人民法院應當保障當事人依照法律規定享有的起訴權利。對符合本法第一百一十九條的起訴，必須受理。符合起訴條件的，應當在七日內立案，并通知當事人；不符合起訴條件的，應當在七日內作出裁定書，不予受理；原告對裁定不服的，可以提起上訴。

一、已經立案了還能撤訴嗎
1、已經立案了還可以撤訴。不論是當事人申請撤訴還是按撤訴處理的，都會產生一定的法律后果，依照我國的法律規定刑事公訴案件是不可以撤銷的，刑事案件只有民事部分可以調解，刑事部分是由檢察院提起公訴追究刑事責任的，公訴案件，亦即刑事。
2、法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百一十二條
人民法院對自訴案件，可以進行調解；自訴人在宣告判決前，可以同被告人自行和解或者撤回自訴。本法第二百一十條第三項規定的案件不適用調解。人民法院審理自訴案件的期限，被告人被羈押的，適用本法第二百零八條第一款、第二款的規定；未被羈押的，應當在受理后六個月以內宣判。
二、申請撤訴的條件是什么
申請撤訴的條件如下：
1、原告或上訴人經合法傳喚，無正當理由拒不到庭，可以按撤訴處理；
2、原告或上訴人未經法庭許可中途退庭，可以按撤訴處理；
3、原告或上訴人未按規定的期限預交案件受理費，又不提出緩交、減交、免交申請，或者提出申請未獲批準的，按自動撤訴處理。