妨害公務罪，是指以暴力、威脅的方法，阻礙國家工作人員、人民代表及在一定條件下的紅十字會工作人員依法執行職務或履行職責，或者以暴力、威脅以外的方法故意阻礙國家安全機關、公安機關依法執行國家安全工作任務，造成嚴重后果的行為。
妨礙執行公務罪的構成特征
1、侵犯的客體是國家機關和紅十字會的公務活動。侵犯的對象只能是正在依法執行職務、履行職責的國家機關工作人員、人民代表大會代表和紅十字會工作人員。
2、客觀方面表現為以暴力、威脅方法阻礙人民代表大會代表十字會工作人員依法執行職務或者履行職責的行為，或者阻礙國家安全機關、公安機關依法執行國家安全工作任務，未使用暴力、威脅方法，但造成嚴重后果的行為。
3、本罪的主體為一般主體。
4、本罪的主觀方面一般為直接故意。
綜上所述，妨害公務罪，是指以暴力、威脅方法阻礙國家工作人員依法執行職務的行為。中國刑法中妨害社會管理秩序罪的一種。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑法》
第二百四十二條
以暴力、威脅方法阻礙國家機關工作人員解救被收買的婦女、兒童的，依照本法第二百七十七條的規定定罪處罰。
第二百七十七條
以暴力、威脅方法阻礙國家機關工作人員依法執行職務的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罰金。
以暴力、威脅方法阻礙全國人民代表大會和地方各級人民代表大會代表依法執行代表職務的，依照前款的規定處罰。
在自然災害和突發事件中，以暴力、威脅方法阻礙紅十字會工作人員依法履行職責的，依照第一款的規定處罰。
故意阻礙國家安全機關、公安機關依法執行國家安全工作任務，未使用暴力、威脅方法，造成嚴重后果的，依照第一款的規定處罰。
暴力襲擊正在依法執行職務的人民警察的，依照第一款的規定從重處罰。

妨礙警察執行公務是妨害公務罪。
妨害公務罪是阻礙國家機關工作人員依法執行公務的行為。構成特征包括：行為人必須是以暴力或威脅的方式；對象是正在依法執行公務的國家機關工作人員；行為人的目的是阻礙工作人員執行公務。當警察在依法執行公務時，任何人以暴力或威脅的方式妨礙其執行公務，都可能構成此罪。
妨害公務罪的法律規定：
1、定義：妨害公務罪是指故意妨礙國家機關工作人員依法執行職務的行為；
2、法律依據：《中華人民共和國刑法》第二百七十七條規定了妨害公務罪的構成要件和法定刑；
3、構成要件：行為人必須具有故意性，且行為必須是妨礙國家機關工作人員依法執行職務；
4、處罰范圍：根據行為的嚴重程度，可以處以拘役、有期徒刑，并可能并處罰金；
5、加重情節：如果行為人使用暴力或者威脅，情節嚴重的，將依法從重處罰。
綜上所述，妨害公務罪特指以暴力或威脅手段阻礙國家機關工作人員（如警察）依法執行公務的行為，其構成要件包括行為人的暴力或威脅方式、針對依法執行公務的工作人員以及旨在阻礙公務的目的，不法行為一旦成立即可構成犯罪。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑法》
第二百七十七條
以暴力、威脅方法阻礙國家機關工作人員依法執行職務的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罰金。
以暴力、威脅方法阻礙全國人民代表大會和地方各級人民代表大會代表依法執行代表職務的，依照前款的規定處罰。
在自然災害和突發事件中，以暴力、威脅方法阻礙紅十字會工作人員依法履行職責的，依照第一款的規定處罰。
故意阻礙國家安全機關、公安機關依法執行國家安全工作任務，未使用暴力、威脅方法，造成嚴重后果的，依照第一款的規定處罰。
暴力襲擊正在依法執行職務的人民警察的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用槍支、管制刀具，或者以駕駛機動車撞擊等手段，嚴重危及其人身安全的，處三年以上七年以下有期徒刑。