收取小區停車費的法律依據有《民法典》當中的相關規定。因為業主共同建筑物區分所有權,并且將其委托給物業公司代理,對于停車場物業公司可以進行代理收費,所獲得利益應該由業主共有。

一、收取小區停車費的法律依據有哪些      服務企業可根據車位權屬所有人委托,提供停車保管服務的,可按規定收取停放保管服務費。      《民法典》      第二百七十五條 【車位、車庫的歸屬】建筑區劃內,規劃用于停放汽車的車位、車庫的歸屬,由當事人通過出售、附贈或者出租等方式約定。      占用業主共有的道路或者其他場地用于停放汽車的車位,屬于業主共有。      第二百七十六條 【車位、車庫的首要用途】建筑區劃內,規劃用于停放汽車的車位、車庫應當首先滿足業主的需要。二、業主和物業屬于什么糾紛?      業主和物業的糾紛屬于民事糾紛,根據《民法典》第十條處理民事糾紛,應當依照法律;法律沒有規定的,可以適用習慣,但是不得違背公序良俗。同時物業糾紛的分類有以下幾種:      1、物業管理公司向業主或使用人追索物業管理費及滯納金的糾紛。部分業主以收費依據不足、前期遺留問題、物業管理質量低下等原因為由拖欠物業管理費,以此作為“維護”自己權利的主要手段。這類案件在物業管理糾紛案件中占了大多數。      2、業主委員會更替、業主或業委會選聘、解聘物業管理公司產生的糾紛,物業管理項目接、撤、管引起的糾紛。此類糾紛目前較為突出,如前任和現任業主委員會對各自合法性的認同、相關資料的交接發生的糾紛;前任的物業管理公司不退管、新的物業管理公司進不來,前任物業公司不移交相應管理資料等。      3、業主委員會、物業管理公司起訴業主糾正違反業主公約行為的糾紛。針對業主、使用人是否遵守法律、法規、業主公約,合理安全地使用物業,業主委員會、物業管理公司在建議整改未果的情況下,通常通過起訴方式解決糾紛。      4、因物業管理公司侵占業主共有物業引發的糾紛等。如物業管理公司擅自在電梯、屋頂、外墻等共用部位、共用設施設備設置廣告、基站等所得收益,占有共有用房擅自出租及共用場地的停車收費等歸屬產生爭議。      5、因物業管理公司服務質量問題而引發的要求提高服務質量、履行管理職責的糾紛。如共用部位和共用設施設備修繕、房屋修繕費用承擔,共用部位、共用設施設備維修基金設立、使用、管理過程中發生的糾紛等。      6、業主或使用人要求物業管理者賠償在提供特約服務如保管服務中所造成的財產損失的糾紛。如小區內自行車、電動車、機動車被盜,有的屬物業專門安排人員看管,有些發生在小區地面停放、無專人看管,業主起訴物業管理公司未履行職責,要求賠償,導致訴訟。      7、前期物業管理糾紛。前期物業管理糾紛主要是開發商在物業交付過程中引發的爭議,主要有開發商未移交或移交不清,圖紙資料不全的設施、設備、建筑物及其附著物受損引發的爭議;開發商未兌現減免物業管理費、交付配套設施的承諾或存在延期交樓、房屋質量問題引發爭議等。      如果業主和物業產生糾紛的話,那么可以提出民事訴訟,會被作為民事糾紛進行處理。常見的物業同業主之間的糾紛有管理費用的糾紛,以及更換物業管理部門時所發生的相關沖突。

一、停車發生糾紛怎么處理
1、停車發生糾紛處理如下：
（1）可以向業主委員會反饋投訴，請求協調解決；
（2）如協商不成或無業主委員會，可到當地物價或工商管理部門投訴處理；
（3）如是涉及停車收費的稅費等糾紛的，可到當地稅費管理部門投訴處理。
2、法律依據：《中華人民共和國民法典》第十條
處理民事糾紛，應當依照法律；法律沒有規定的，可以適用習慣，但是不得違背公序良俗。
第六百八十七條
當事人在保證合同中約定，債務人不能履行債務時，由保證人承擔保證責任的，為一般保證。
一般保證的保證人在主合同糾紛未經審判或者仲裁，并就債務人財產依法強制執行仍不能履行債務前，有權拒絕向債權人承擔保證責任，但是有下列情形之一的除外：
（一）債務人下落不明，且無財產可供執行；
（二）人民法院已經受理債務人破產案件；
（三）債權人有證據證明債務人的財產不足以履行全部債務或者喪失履行債務能力；
（四）保證人書面表示放棄本款規定的權利。
二、小區停車位糾紛找誰解決
1、可以向業主委員會反饋投訴，請求協調解決。一般來說，物業收取停車費主要是因為業主委員會的授權，因此，一旦跟對方發生矛盾了，就可以直接找業主委員反饋，這樣比較能夠快速解決糾紛；
2、如協商不成或無業主委員會，可到當地物價或工商管理部門投訴處理；例如，小區停車費高于當地物價標準，可到物價局投訴處理；
3、小區某些停車位未獲允許而收費或亂收費，可到工商管理部門投訴處理；
4、如是涉及停車收費的稅費等糾紛的，可到當地稅費管理部門投訴處理。