這要根據是自訴案件還是公訴案件,公安機關的立案偵查是國家行為,而不是私人行為,并不是私人想調解就能了事的,私人不得干預。屬于自訴案件,我國刑訴法第一百七十二條規定“可以進行調解,自訴人在宣告判決前,可以同被告人自行和解或者撤回自訴。”公訴案件,如果已經立案的話,就得經過公安機關的偵查,偵查終結后公安機關認為不構成犯罪的才決定撤銷案件。受害人可以就刑事附帶民事部分接受調解。
如果派出所認為有立案必要的，就會立案，不同意撤案就是合法的；否則，不合法。人民檢察院認為公安機關對應當立案偵查的案件而不立案偵查的，或者被害人認為公安機關應當立案偵查的案件而不立案偵查，向人民檢察院提出的，人民檢察院應當要求公安機關說明不立案的理由。
經過偵查，發現具有下列情形之一的，應當撤銷案件：
（一）沒有犯罪事實的；
（二）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（三）犯罪已過追訴時效期限的；
（四）經特赦令免除刑罰的；
（五）犯罪嫌疑人死亡的；
（六）其他依法不追究刑事責任的。
對于經過偵查，發現有犯罪事實需要追究刑事責任，但不是被立案偵查的犯罪嫌疑人實施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不夠刑事處罰的，應當對有關犯罪嫌疑人終止偵查，并對該案件繼續偵查。
如果屬于刑事案件，犯罪行為損害的不僅僅是受害者的利益，也損害了社會公共利益等第三方利益，公安機關一旦立案不會輕易撤案，報案人只是一個舉報申訴人，向公安機關提供了犯罪線索等，并無權撤案。公安機關只有在經過調查取證后，沒有發現犯罪事實的，才可以經過相關審批后撤案。
法律依據：
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第一百一十二條 人民法院、人民檢察院或者公安機關對于報案、控告、舉報和自首的材料，應當按照管轄范圍，迅速進行審查，認為有犯罪事實需要追究刑事責任的時候，應當立案；認為沒有犯罪事實，或者犯罪事實顯著輕微，不需要追究刑事責任的時候，不予立案，并且將不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申請復議。
第一百一十三條 人民檢察院認為公安機關對應當立案偵查的案件而不立案偵查的，或者被害人認為公安機關對應當立案偵查的案件而不立案偵查，向人民檢察院提出的，人民檢察院應當要求公安機關說明不立案的理由。人民檢察院認為公安機關不立案理由不能成立的，應當通知公安機關立案，公安機關接到通知后應當立案。
《公安機關辦理刑事案件程序規定》
第一百八十六條 經過偵查，發現具有下列情形之一的，應當撤銷案件：
（一）沒有犯罪事實的；
（二）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（三）犯罪已過追訴時效期限的；
（四）經特赦令免除刑罰的；
（五）犯罪嫌疑人死亡的；
（六）其他依法不追究刑事責任的。
對于經過偵查，發現有犯罪事實需要追究刑事責任，但不是被立案偵查的犯罪嫌疑人實施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不夠刑事處罰的，應當對有關犯罪嫌疑人終止偵查，并對該案件繼續偵查。

雙方達成和解,可以撤案嗎：經鑒定構成輕傷以上的應當追究刑事責任，涉嫌故意傷害罪，新刑事訴訟法引進了刑事和解程序，因民間糾紛引起的故意傷害致人輕傷案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，積極賠償被害人取得諒解，被害人自愿和解的，可以從寬處理。犯罪情節輕微的，可以作出不起訴決定。
刑事案件能不能撤案和解？
依據我國相關法律的規定，一些特定的刑事案件是可以進行和解和撤案的。和解是指案件的犯罪嫌疑人對被害人進行賠償、賠禮道歉后，取得被害人的諒解，爭取寬大處理的情形。刑事案件取得對方諒解后，能不能撤銷案件，要依據具體的案情而定：
1、刑事案件進行和解的，雙方簽訂和解協議書的，如果犯罪情節比較輕微的，檢察機關可以作出不起訴的決定。
2、刑事案件和解后，雙方簽訂和解協議書，但犯罪情節比較重的，需要追究刑事責任的，案件是不能撤銷的，但可以對犯罪分子減輕、從輕處罰。
3、如果是自訴案件的，雙方經法院解調達成和解協議后，自訴人是可以撤銷起訴的。
【法律依據】：
《最高人民法院關于適用華人民共和國民事訴訟法解釋》 第二百三十八條 第二款 法庭辯論終結后原告申請撤訴，被告不同意的，人民法院可以不予準許。
《中華人民共和國刑事訴訟法》
第十五條 有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
(一)情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的
（二)犯罪已過追訴時效期限的
（三)經特赦令免除刑罰的
（四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的
（五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的
（六)其他法律規定免予追究刑事責任的。
第二百七十九條 對于達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議于犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對被告人從寬處罰。

批捕前出了諒解書以后一般是不能撤銷案件的。對符合情形的案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，積極賠償被害人取得諒解，被害人自愿和解的，可以從寬處理。犯罪情節輕微的，可以作出不起訴決定。積極賠償被害人取得被害人諒解的可以從輕處罰，但不是免除或者不追究其刑事責任。
《公安機關辦理刑事案件程序規定》第七十八條，對累犯，犯罪集團的主犯，以自傷、自殘辦法逃避偵查的犯罪嫌疑人，嚴重暴力犯罪以及其他嚴重犯罪的犯罪嫌疑人不得取保候審。