雙方自愿抱養孩子上戶口通常包括：

1、確認收養條件：首先，收養雙方需要確保符合收養條件，包括但不限于年齡、經濟能力、健康狀況等。

2、辦理收養登記：前往當地民政部門辦理收養登記，提交收養協議、身份證明等相關材料。民政部門審核通過后，會發放收養登記證。

3、準備必要材料：除了收養登記證，還需要準備收養人的居民身份證、被收養人和收養人的戶口簿或戶籍證明、落戶地房產證等材料。

辦理戶口登記：持收養登記證及其他必要材料，前往當地公安機關辦理戶口登記手續。公安機關將審核提交的材料，一旦符合條件，將為被收養的孩子辦理戶口登記。

4、特殊情況處理：若涉及跨國收養或特殊情況，還需遵循相關國際法律或特殊規定。

5、法律遵循：整個收養和上戶口的過程應嚴格遵守相關法律法規，確保收養關系合法、有效，并保護被收養人和收養人的合法權益。

雙方自愿抱養的證明材料如下：

1、收養協議：

收養人和送養人雙方必須簽訂書面收養協議，明確雙方的權利和義務。協議中應包括被收養人的基本信息、收養原因、收養后的撫養計劃等。

2、身份證明：

收養人和送養人需提供有效的身份證明文件，如身份證、戶口本等。

4、婚姻狀況證明：

收養人需提供婚姻狀況證明，如結婚證、離婚證或單身證明等。

5、收養人能力證明：

收養人需提供證明其有撫養、教育被收養人的能力的材料，如經濟收入證明、職業證明、居住條件證明等。

6、健康狀況證明：

收養人需提供由縣級以上醫院出具的身體健康證明，證明其未患有在醫學上認為不應當收養子女的疾病。

7、被收養人狀況證明：

提供被收養人的出生證明或其他身份證明材料，以及被收養人的健康狀況說明。

8、送養人同意書：

送養人需提供書面同意書，明確表示自愿將子女送養，并說明送養的原因和理由。

9、收養公證：

在某些情況下，可能還需要辦理收養公證，由公證機關對收養行為進行公證，確保其合法性和有效性。

雙方自愿抱養孩子上戶的主要條件如下：

一、收養人條件：

1、無子女或只有一名子女。

2、年滿三十周歲。

3、具有撫養、教育和保護被收養人的能力。

4、未患有醫學上認為不應當收養子女的疾病。

5、無不利于被收養人健康成長的違法犯罪記錄。

二、被收養人條件：

1、不滿十八周歲的未成年人。

2、孤兒、查找不到生父母的未成年人或生父母有特殊困難無力撫養的子女。

三收養程序：

1、雙方需簽訂書面收養協議，并到縣級以上人民政府民政部門辦理收養登記。

2、收養關系自登記之日起成立，民政部門在登記前可能進行收養評估。

3、辦理收養登記后，持收養登記證及其他必要材料，到當地公安機關辦理戶口登記手續。

《中華人民共和國民法典》

第一千零九十八條

【收養人的條件】收養人應當同時具備下列條件：

(一)無子女或者只有一名子女;

(二)有撫養、教育和保護被收養人的能力;

(三)未患有在醫學上認為不應當收養子女的疾病;

(四)無不利于被收養人健康成長的違法犯罪記錄;

(五)年滿三十周歲。

《中華人民共和國收養法》

第六條

收養人應當同時具備下列條件：

1、無子女；

2、有撫養教育被收養人的能力；

3、未患有在醫學上認為不應當收養子女的疾病；

4、年滿三十周歲。