一、初次無證駕駛符合法定情形的，可以不拘留，未取得機(jī)動(dòng)車駕駛證、機(jī)動(dòng)車駕駛證被吊銷或者機(jī)動(dòng)車駕駛證被暫扣期間駕駛機(jī)動(dòng)車的處二百元以上二千元以下罰款，可以并處十五日以下拘留。二、【法律依據(jù)】：《中華人民共和國治安管理處罰法》第二十一條　違反治安管理行為人有下列情形之一，依照本法應(yīng)當(dāng)給予行政拘留處罰的，不執(zhí)行行政拘留處罰：已滿十四周歲不滿十六周歲的;已滿十六周歲不滿十八周歲，初次違反治安管理的;七十周歲以上的;懷孕或者哺乳自己不滿一周歲嬰兒的。

無證駕駛不一定要拘留。無證駕駛機(jī)動(dòng)車，會(huì)被交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款。而且，交通管理部門還可以對(duì)行為人并處以十五日以下的拘留。對(duì)于無證駕駛，要分以下幾種情形：
1、把機(jī)動(dòng)車借給無駕駛證的人或是機(jī)動(dòng)車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的，按照道路交通法的規(guī)定，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款，可以并處吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證。
2、沒有取得駕照或是駕照被吊銷、駕駛證被暫扣期間駕駛機(jī)動(dòng)車的，根據(jù)道路交通安全法的規(guī)定，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款，可以并處十五日以下拘留。
3、有駕照但未攜帶的，無論駕駛?cè)嗽谛旭傔^程中違法與否，均不得繼續(xù)駕駛該車輛，公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)扣留機(jī)動(dòng)車，通知駕駛?cè)颂峁{駛證。當(dāng)事人提供相應(yīng)的駕駛證、行駛證，給予警告或20-200元的罰款，及時(shí)退還機(jī)動(dòng)車。
因此無證駕駛不是必須要拘留的，如果是有駕駛證丟失的情況，可以去進(jìn)行補(bǔ)辦，然后再處理。這種情況是按照未隨身攜帶駕駛證來處理，一般是罰款200塊錢以下。如果是沒有取得駕照的無證駕駛，可以并處十五日以下拘留，但不是一定，所以具體要根據(jù)實(shí)際情況來判斷。