一、父母離婚時，八周歲以上的孩子有能力選擇跟隨父親或母親生活。
二、隨著社會的發展，八周歲以上的孩子基本能夠感知父母與自己情感上的親疏遠近，對于父母離婚后，己與誰共同生活能夠得到更多關愛、更穩定的生活和教育環境，已有一定的判斷能力，其意見值得參考。
三、法律選擇尊重孩子的選擇，讓其在涉及自己切身利益的問題上擁有發言權，這也是法治的進步。
四、然而，已滿八周歲的未成年子女的意見并不是唯一判定標準，還需結合其他情形綜合考量。
五、《中華人民共和國民法典》第一千零八十四條規定，父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

父母離異，一方死亡，孩子的監護權歸另外存活的一方。父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或母直接撫養，仍是父母雙方的子女。所以父母離婚，無論子女歸誰撫養，父母仍然是未成年子女的法定監護人，其具有的監護權仍然存在。
法律分析
父母離異，一方去世，是不是需要把孩子要回，還是要和孩子的祖父母協商解決。子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優先條件予以考慮。根據相關法律的規定：父方與母方撫養子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優先條件予以考慮。父母是未成年子女的監護人。未成年人的父母已經死亡或者沒有監護能力的，由下列有監護能力的人按順序擔任監護人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意擔任監護人的個人或者組織，但是須經未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門同意。
法律依據
《中華人民共和國民法典》
第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。
第二十七條 父母是未成年子女的監護人。未成年人的父母已經死亡或者沒有監護能力的，由下列有監護能力的人按順序擔任監護人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意擔任監護人的個人或者組織，但是須經未成年人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門同意。
第二十八條 無民事行為能力或者限制民事行為能力的成年人，由下列有監護能力的人按順序擔任監護人：（一）配偶；（二）父母、子女；（三）其他近親屬；（四）其他愿意擔任監護人的個人或者組織，但是須經被監護人住所地的居民委員會、村民委員會或者民政部門同意。

離婚后孩子撫養權應該如何判定：
1、哺乳期內的子女，以隨哺乳的母親撫養為原則。
2、兩周歲以下的子女，一般隨母方生活，母方有下列情形之一的，可隨父方生活：
(1)患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的;
(2)有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的;
(3)因其他原因，子女確無法隨母方生活的。
3、父母雙方協議兩周歲以下子女隨父方生活，并對子女健康成長無不利影響的，可予準許。
4、對兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：
(1)已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的;
(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的;
(3)無其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。
5、父方與母方撫養子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優先條件予以考慮。
6、父母雙方對十周歲以上的未成年子女隨父或隨母生活發生爭執的，應考慮該子女的意見。
7、在有利于保護子女利益的前提下，父母雙方協議輪流撫養子女的，可予準許。
8、父母協議變更子女撫養關系的，應予準許。
9、離婚時，服刑或者患病一方愿意撫養子女，且其父母愿意代養，另一方也同意的，可以準許，但該子女為十周歲以上的未成年人的，應當征求該子女的意見。
10、生父與繼母或生母與繼父離婚時，對曾受其撫養教育的繼子女，繼父或繼母不同意繼續撫養的，仍應由生父母撫養。
11、《中華人民共和國收養法》施行前，夫或妻一方收養的子女，對方未表示反對，并與該子女形成事實收養關系的，離婚后，應由雙方負擔子女的撫養費;夫或妻一方收養的子女，對方始終反對的，離婚后，應由收養方撫養該子女。