起訴離婚涉及的法律程序和證據收集是關鍵。首先，應當依據《中華人民共和國婚姻法》提出訴訟，該法規定夫妻一方可以直接向人民法院提出離婚訴訟。在起訴時，需要準備充分證據，例如分居證明、重大過錯行為證明（如出軌、虐待等）以及子女撫養協議等。同時，必須提交結婚證、身份證等身份證明文件。
接下來是起訴離婚的具體步驟：
1. 向有管轄權的人民法院提交起訴書和相關證據。
2. 法院在審查后，符合條件的將立案。
3. 立案后，法院會進行調解，如果調解不成或一方不同意，法院將繼續審理。
4. 審理過程中，法院將依據雙方提供的證據和法律作出是否準予離婚的判決。
一旦法院判決離婚，雙方需遵守判決內容，包括財產分割和子女撫養等問題的處理。如一方不履行判決，另一方可申請法院強制執行。
總結來說，起訴離婚需要遵循法律程序。在起訴前，明確法律依據和收集證據；在起訴過程中，配合法院進行調解和審理；在判決后，執行判決內容。只有依法進行，才能確保離婚訴訟的成功。
法律依據包括《中華人民共和國婚姻法》第三十二條，規定男女一方要求離婚的，可向人民法院提出離婚訴訟，人民法院應進行調解，如感情確已破裂，調解無效，應準予離婚。《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十三條規定起訴應向人民法院遞交起訴狀，或口頭起訴，由法院記入筆錄并告知對方當事人。

要一次性判決離婚，必須提供對方存在婚姻過錯的證據，例如重婚行為。這時，需要拿出相應的證據來證明夫妻感情確已破裂，這樣才能在第一次訴訟中判決離婚。
根據《婚姻法》第三十二條規定，如果男女一方要求離婚，可以通過有關部門進行調解，或直接向人民法院提出離婚訴訟。人民法院在審理離婚案件時，會先進行調解；如果感情確已破裂，調解無效，應準予離婚。
在實際操作中，要證明夫妻感情確已破裂并不容易。除了重婚行為外，其他婚姻過錯如家庭暴力、遺棄或虐待家庭成員等，也需要有充分的證據支持。此外，分居滿兩年也被視為夫妻感情破裂的依據之一。因此，在提出離婚訴訟前，建議當事人先收集相關證據，以支持自己的主張。
此外，即使法院準予離婚，也并不意味著所有問題都解決了。離婚后的財產分割、子女撫養等問題仍需解決。因此，在離婚訴訟中，除了證明夫妻感情破裂外，還需要關注其他相關問題的解決方式。
總之，離婚訴訟是一項復雜的法律程序，需要充分了解相關法律法規和程序規定。在提出離婚訴訟前，建議當事人咨詢專業律師的意見，以確保自身權益得到保障。

對于起訴離婚所需的時間，法律規定的一般審理期限為：簡易程序三個月，普通程序六個月，二審三個月。因此，一個離婚案件從開始到結束，至少需要3個月，最多9個月的時間。如果一審判決不準離婚，那么第二次起訴需要在六個月后進行。綜合來看，如果需要兩次起訴才能成功離婚，整個過程可能需要一年半到兩年的時間。這個時間還不包括涉外婚姻和對方故意拖延的情況。
根據《中華人民共和國民法典》的規定，夫妻雙方自愿離婚的，應當簽訂書面離婚協議，并親自到婚姻登記機關申請離婚登記。離婚協議應當載明雙方自愿離婚的意愿和對子女撫養、財產以及債務處理等事項協商一致的意見。如果一方要求離婚，可以由有關組織進行調解，或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件時，應當進行調解；如果感情確已破裂，調解無效的，應當準予離婚。
離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。離婚時，夫妻的共同財產由雙方協議處理；協議不成的，由人民法院根據財產的具體情況，按照照顧子女、女方和無過錯方權益的原則判決。
以上回答是基于我對法律的理解，如果您對該問題仍有疑問，建議您咨詢專業人士。