要去法院起訴離婚，首先需要準備好相關材料，然后確定管轄法院，接著立案，等待法院安排開庭，最后等待法院判決。

準備材料：包括民事起訴狀，要寫清楚原告和被告的基本信息、訴訟請求、事實與理由等。還需要準備結婚證、身份證以及證明夫妻感情破裂的證據，比如分居證據、家暴證據等。如果涉及財產分割，還要提供財產相關證據，如房產證、車輛行駛證等。有子女的話，還需提供子女出生證明等材料。

確定管轄法院：通常情況下，由被告住所地或經常居住地的基層人民法院管轄。如果被告住所地與經常居住地不一致，由經常居住地人民法院管轄。

立案：將準備好的材料提交給法院立案庭，經審查符合立案條件的，法院會予以受理并通知繳費。

等待法院安排開庭：法院立案后會安排開庭時間，并向雙方送達傳票等法律文書。在庭審中，雙方需要陳述各自觀點、出示證據并進行辯論。

等待判決：法院會根據審理情況依法作出判決。如果判決離婚，還會對子女撫養、財產分割等問題一并作出處理。對一審判決不服的，可以在規定期限內提起上訴。

在整個過程中，如果有任何疑問或遇到困難，建議咨詢專業律師以獲取幫助。