離婚后，孩子的撫養(yǎng)權(quán)根據(jù)以下原則判定：

1. 年齡：年幼的孩子通常判給母親撫養(yǎng)。

2. 父母的撫養(yǎng)能力和意愿：法院考慮父母的經(jīng)濟(jì)狀況、居住環(huán)境、教育水平以及他們與孩子的關(guān)系和互動(dòng)方式。缺乏撫養(yǎng)能力或意愿可能導(dǎo)致父母失去撫養(yǎng)權(quán)。

3. 孩子的最佳利益：法院會(huì)考慮孩子的健康、教育、心理和情感需要，以確保孩子在離婚后得到充分的照顧和支持，并生活在穩(wěn)定和有益的環(huán)境中。

離婚時(shí)兩個(gè)孩子的撫養(yǎng)權(quán)怎么判

孩子未滿(mǎn)兩周歲的，為了方便撫養(yǎng)，一般會(huì)判給女方;孩子滿(mǎn)八周歲擁有自主意識(shí)的，會(huì)根據(jù)孩子的意愿來(lái)作為主要考慮因素來(lái)判決孩子的撫養(yǎng)權(quán)。

一般情況下，是按照一人撫養(yǎng)一個(gè)孩子原則來(lái)判決的，父母雙方也可以私下協(xié)商孩子的撫養(yǎng)權(quán)，協(xié)商成功后法院會(huì)依次判決撫養(yǎng)權(quán)。

法律依據(jù):《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零八十四條，父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無(wú)論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對(duì)于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護(hù)的權(quán)利和義務(wù)。

離婚后，不滿(mǎn)兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿(mǎn)兩周歲的子女，父母雙方對(duì)撫養(yǎng)問(wèn)題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿(mǎn)八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實(shí)意愿。

爭(zhēng)孩子撫養(yǎng)權(quán)，怎么取得共同撫養(yǎng)權(quán)?

雙方協(xié)商，協(xié)商不好只能起訴，離婚案件中就孩子撫養(yǎng)問(wèn)題,法庭會(huì)根據(jù)不同情況作出不同的判決。

1.如果雙方可以就孩子撫養(yǎng)協(xié)商一致，按照雙方當(dāng)事人的意思出具判決書(shū)。

2.如果雙方不能就孩子撫養(yǎng)協(xié)商一致,法院會(huì)按照一人撫養(yǎng)一個(gè)子女的原則進(jìn)行判決。

3.判決撫養(yǎng)的時(shí)候法院會(huì)參考孩子的年齡，性別等因素進(jìn)行判決，通常情況下，兩周歲以?xún)?nèi)的子女原則上女方撫養(yǎng)，兩周歲到十周歲之間的子女法院會(huì)按照有利子女成長(zhǎng)的原則判決，十周歲以上的子女可以征求孩子意見(jiàn)。

根據(jù)我國(guó)婚姻法的相關(guān)規(guī)定，法院處理子女撫養(yǎng)問(wèn)題以有利于子女身心健康，保障子女的合法權(quán)益為基本原則。司法實(shí)踐中，撫養(yǎng)權(quán)一旦確定后，想要變更孩子撫養(yǎng)權(quán)是相當(dāng)困難的，除非出現(xiàn)了法定情形。司法解釋對(duì)于可以變更的法定情形，一共規(guī)定了四種情況：
1、與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或因傷殘無(wú)力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的。
2、與子女一同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待行為的或其與子女共同生活對(duì)子女身心健康有不利影響的。
3、八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活的。
4、有其它正當(dāng)理由需要變更的。這是個(gè)兜底條款，社會(huì)現(xiàn)實(shí)是復(fù)雜的也是在不斷發(fā)展的，對(duì)于那些制定司法解釋時(shí)考慮不到的問(wèn)題，司法解釋賦予了法官一定的自由裁量權(quán)。

《中華人民共和國(guó)婚姻法》
第三十八條

離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的父或母，有探望子女的權(quán)利，另一方有協(xié)助的義務(wù)。

行使探望權(quán)利的方式、時(shí)間由當(dāng)事人協(xié)議；
協(xié)議不成時(shí)，由人民法院判決。

父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的權(quán)利；
中止的事由消失后，應(yīng)當(dāng)恢復(fù)探望的權(quán)利。