可以要回來。夫妻離婚后的任何時間內，一方或雙方的情況或撫養能力發生較大變化，均可提出變更子女撫養權的要求。變更子女撫養權一般先由雙方協商確定，如協議不成，可通過訴訟請求人民法院判決變更。有下列情形之一的，人民法院應予支持：

1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；4、有其他正當理由需要變更的。5、根據以上規定，只要具有上述任意一個條件，即可向人民法院申請變更撫養權。離婚后，孩子由誰撫育，應從有利于孩子健康成長的角度考慮，在這個前提下，夫妻離婚時可以協商確定，協商不成，可由人民法院判決。

法律依據：《民法典》第一千零八十四條 父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

法律分析：放棄孩子撫養權不一定能要回來。撫養權的歸屬是以有利于孩子為原則，根據雙方的經濟情況、生活條件和身體狀況等判定的，雙方可以協商，協商不成的可以上訴法院。法律規定一方如果有嚴重疾病、吸毒、家暴、虐待兒童等不利于孩子身心健康成長的，另一方要求變更孩子撫養權應給予支持。如果不能證明撫養能力和撫養條件比另一方好，變更撫養權的幾率就小。

法律依據：《關于人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》 第十六條 一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應予支持。

(1)與子女共同生活的，一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；

(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；

(3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的；

(4)有其他正當理由需要變更的。