奪回孩子撫養權需要條件如下：
離婚時撫養權的歸屬，可以雙方協商，一旦協商不成，則需由法院判決。法院判決撫養權歸屬，一般根據有利于子女成長原則進行：主要考慮以下因素：夫妻雙方的學歷、工作、收入、年齡、家庭環境、子女的年齡等。
1、兩周歲以內的子女一般隨母親生活。這是考慮到子女尚處于幼兒期，需要母親的哺乳，母親更能給孩子體貼和照顧；
2、孩子兩周歲以上，女方已做絕育手術，男方未做，且男方年齡與女方年齡差距不大；
3、孩子一直隨母親生活，如果離婚后改為隨父親生活對其生活習慣改變較大且影響其成長的；
4、男女雙方的撫養條件，如工作穩定程度、收入情況差距不大，如果男方對于夫妻感情破裂有過錯，比如，有證據證明有婚外情等；
5、男方有不良嗜好，如賭博、酗酒等惡習。其惡習對孩子成長有不利影響；
6、男女雙方均無明顯過錯，各方面條件都相當，如果女方的思想品質好一些，更有時間照顧孩子，得到孩子撫養權的可能性就會更大；