放棄孩子撫養權起訴能要回來。符合下列情形之一的，放棄孩子的撫養權后，還能起訴要回來的：
1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女；
2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
3、孩子已滿8周歲，愿意和另一方生活，同時另一方有撫養能力的；
4、有其他正當理由需要變更。
《中華人民共和國民法典》
第一千零五十八條
夫妻雙方平等享有對未成年子女撫養、教育和保護的權利，共同承擔對未成年子女撫養、教育和保護的義務。第一千零八十四條
父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

離婚后可以要回撫養權。離婚后，父母雙方協議變更子女撫養關系的，應予準許。離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，應另行起訴。一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應予支持。1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;2、八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;等等。

一、離婚后女方還可以要回孩子撫養權嗎      離婚后可以要回撫養權。離婚后，父母雙方協議變更子女撫養關系的，應予準許。離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，應另行起訴。      一方要求變更子女撫養關系有下列情形之一的，應予支持。      1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;      2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;      3、八周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力的;      4、有其他正當理由需要變更的。法律依據:      《中華人民共和國民法典》      第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養關系的，人民法院應予支持:      (一)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女;      (二)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響;      (三)已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養能力;      (四)有其他正當理由需要變更。      第五十七條 父母雙方協議變更子女撫養關系的，人民法院應予支持。二、怎樣爭奪孩子的撫養權      具體有以下幾個方面:      1、雙方基本條件的取證      對雙方的基本條件進行取證，包括但不限于工作性質、工作環境、收入狀況、居住條件、文化程度、性格修養等，通過對雙方的基本條件進行比較分析，突出有利因素。      2、雙方父母基本條件的取證      大多情況下，真正帶孩子的往往不是夫妻任何一方，特別是對于學齡前兒童，通常是夫妻一方的父母。因此，長期帶孩子的父母的意見及身體情況，也是影響孩子撫養權的一個重要方面。      3、孩子生活環境方面的取證      離婚案中孩子撫養權的處理原則，是不影響孩子的健康成長。如果雙方離婚，當有一方對孩子學習、生活最為有利，得到孩子撫養權的可能性就會更大。      4、孩子的意見      一般，法院在處理撫養問題上，會認真聽取八周歲以上孩子的意見，并做筆錄入卷。在離婚前或離婚過程中，孩子的意見也是相當重要的。      經過一段時間，一方或雙方想變更孩子的撫養權。如果雙方都想變更孩子的撫養權，孩子的父母雙方可協商，達成協議變更孩子的撫養權。若協商不成，可以向法院起訴請求變更孩子的撫養權。離婚后能再要回孩子的撫養權。離婚后一方要求變更子女撫養關系的，應另行起訴。