已經申請了立案但需要撤銷，可以通過以下步驟進行：
1、準備好相關材料：包括撤案申請書、原立案申請書、身份證明等；
2、提交撤案申請書：將準備好的撤案申請書和相關材料提交給立案法院，可以通過郵寄、傳真或者親自前往法院遞交；
3、等待法院審批：法院會審核申請材料，并決定是否同意撤案。如果法院同意撤案，會出具撤訴裁定書。
立案的條件包括以下方面：
1、訴訟主體：立案的前提是具有訴訟主體資格的當事人提起訴訟或者申請。在民事訴訟中，訴訟主體一般是自然人、法人或者其他組織；
2、訴訟請求：當事人必須提出明確的訴訟請求，即要求人民法院依法保護其合法權益的具體要求；
3、訴訟事實和證據：當事人必須提供與訴訟請求相關的事實和證據，并按照法定程序進行舉證和質證；
4、訴訟標的：訴訟標的是指當事人在訴訟中要求人民法院依法判決的權利或者義務。在民事訴訟中，訴訟標的一般是財產權益或者人身權益；
5、訴訟程序要求：當事人必須遵守民事訴訟法規定的訴訟程序要求，例如起訴狀的格式、送達方式、應訴期限等。
綜上所述，在滿足以上條件的前提下，當事人提起的訴訟或者申請必須符合法律法規的規定，且不屬于法律法規規定的不予受理的情形。
【法律依據】：
《中華人民共和國刑事訴訟法》一百六十三條
【撤銷案件】在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院。
第十六條
【依法不追訴原則】有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪：
（一）情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
（二）犯罪已過追訴時效期限的；
（三）經特赦令免除刑罰的；
（四）依照刑法告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律規定免予追究刑事責任的。

立案可以撤銷，但是只有在符合法定的條件下，才可以撤銷。公安立案后，在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件。
【法律依據】
《刑事訴訟法》第一百六十二條
公安機關偵查終結的案件，應當做到犯罪事實清楚，證據確實、充分，并且寫出起訴意見書，連同案卷材料、證據一并移送同級人民檢察院審查決定；同時將案件移送情況告知犯罪嫌疑人及其辯護律師。犯罪嫌疑人自愿認罪的，應當記錄在案，隨案移送，并在起訴意見書中寫明有關情況。
《刑事訴訟法》第一百六十三條
在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院。