債務催收的方法有：協商、仲裁、訴訟、支付令等，如果當事人要提起訴訟的話，需要準備起訴狀以及與案件相關的證據材料遞交到有管轄權的人民法院，還需要注意原告要與案件有直接利害關系，要有明確的被告，要有具體的訴訟請求及事實和理由等。法律依據：《民事訴訟法》第一百二十三條起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數提出副本。書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當事人。第一百二十八條人民法院應當在立案之日起五日內將起訴狀副本發送被告，被告應當在收到之日起十五日內提出答辯狀。答辯狀應當記明被告的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位、住所、聯系方式；法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務、聯系方式。人民法院應當在收到答辯狀之日起五日內將答辯狀副本發送原告。被告不提出答辯狀的，不影響人民法院審理。

公司債務催收的竅門是應當和平地、采用多種合法的法律手段進行催收。追討企業債務的方法有與債務人協商；請第三方居中調解；向仲裁機構申請仲裁；或者向人民法院提起民事訴訟，并依法申請強制執行。
【法律依據】
《中華人民共和國仲裁法》第二條
平等主體的公民、法人和其他組織之間發生的合同糾紛和其他財產權益糾紛，可以仲裁。
《中華人民共和國民事訴訟法》第一百二十條
起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數提出副本。
第一百二十二條
當事人起訴到人民法院的民事糾紛，適宜調解的，先行調解，但當事人拒絕調解的除外。
第二百三十六條
發生法律效力的民事判決、裁定，當事人必須履行。一方拒絕履行的，對方當事人可以向人民法院申請執行，也可以由審判員移送執行員執行。
第二百四十二條
被執行人未按執行通知履行法律文書確定的義務，人民法院有權向有關單位查詢被執行人的存款、債券、股票、基金份額等財產情況。人民法院有權根據不同情形扣押、凍結、劃撥、變價被執行人的財產。

催收方式的合法性是至關重要的，因為只有在法律允許的范圍內采取的行動才能得到保護。以下是一些常見的催收方法：
1. 電話催收：這是一種普遍的催收手段，通過電話與債務人溝通，了解其還款意愿并協商償還計劃。
2. 信函催收：發送正式的催款通知或律師函，明確債務人的還款責任和可能的后果，以提醒其及時償還債務。
3. 上門拜訪：在法律許可的范圍內，債權人或其代理人有權進行面對面的溝通，解釋債務狀況并尋求解決方案。
合法催收的重要性在于，它不僅維護了債權人的權益，也確保了社會的法治秩序。合法催收確保了雙方權益的公正處理，避免了因使用非法手段可能引起的法律糾紛和社會問題。
在催收過程中，遵守法律界限是至關重要的。任何侵犯債務人合法權益的行為，如威脅、騷擾或非法侵入，都是違法的。因此，在進行催收時，必須清楚法律界限并嚴格遵守法律規定。
總結來說，合法的催收方式是受到法律保護的。債權人可以合法地使用電話、信函和上門拜訪等手段進行催收，但必須在法律允許的范圍內進行，且不得侵犯債務人的合法權益。