一般來(lái)說(shuō)，已經(jīng)送出去并且交付給對(duì)方的東西，物品的所有權(quán)就已經(jīng)是對(duì)方的了，如果又沒(méi)有約定附條件贈(zèng)與，贈(zèng)與合同已經(jīng)生效并履行，送出去的東西就不能再要回來(lái)了。但在特定情形下，贈(zèng)與人可以撤銷贈(zèng)與合同。
1. 贈(zèng)與人的任意撤銷權(quán)：
贈(zèng)與財(cái)產(chǎn)還未轉(zhuǎn)移的，贈(zèng)與人可以隨時(shí)撤銷贈(zèng)與，也就是說(shuō)雖然贈(zèng)與人承諾贈(zèng)與對(duì)方財(cái)產(chǎn)，但并沒(méi)有實(shí)際交付財(cái)產(chǎn)給對(duì)方，就算是簽訂了贈(zèng)與合同，也可以隨時(shí)撤銷贈(zèng)與。
2. 贈(zèng)與人的法定撤銷權(quán)：
法定撤銷權(quán)是在滿足法律規(guī)定的一定條件下，贈(zèng)與人可以行撤銷贈(zèng)與。但贈(zèng)與人的撤銷權(quán)，應(yīng)當(dāng)自知道或者應(yīng)當(dāng)知道撤銷原因之日起一年內(nèi)行使。具體有以下幾種情況：
（1）嚴(yán)重侵害贈(zèng)與人或贈(zèng)與人近親屬的合法權(quán)益；
（2）對(duì)贈(zèng)與人有扶養(yǎng)義務(wù)而不履行；
（3）不履行贈(zèng)與合同約定的義務(wù)；
（4）贈(zèng)與人的經(jīng)濟(jì)狀況顯著惡化。
法律依據(jù)
《中華人民共和國(guó)民法典》第六百六十三條 【贈(zèng)與人的法定撤銷權(quán)及其行使期間】受贈(zèng)人有下列情形之一的，贈(zèng)與人可以撤銷贈(zèng)與：(一)嚴(yán)重侵害贈(zèng)與人或者贈(zèng)與人近親屬的合法權(quán)益;(二)對(duì)贈(zèng)與人有扶養(yǎng)義務(wù)而不履行;(三)不履行贈(zèng)與合同約定的義務(wù)。贈(zèng)與人的撤銷權(quán)，自知道或者應(yīng)當(dāng)知道撤銷事由之日起一年內(nèi)行使。
《中華人民共和國(guó)民法典》第六百六十四條 【贈(zèng)與人繼承人或者法定代理人的撤銷權(quán)】因受贈(zèng)人的違法行為致使贈(zèng)與人死亡或者喪失民事行為能力的，贈(zèng)與人的繼承人或者法定代理人可以撤銷贈(zèng)與。贈(zèng)與人的繼承人或者法定代理人的撤銷權(quán)，自知道或者應(yīng)當(dāng)知道撤銷事由之日起六個(gè)月內(nèi)行使。