諒解書不是正式的法律文書，它是被害人一方向嫌疑人、被告人一方出具的文書，作用是為了對嫌疑人、被告人的犯罪行為表示諒解，希望減輕或免除對其的處罰，多數在刑事犯罪案件當中使用。因為諒解書是非正式法律文書，所以法律沒有對諒解書作出規定，只要意思表達清楚就可以起到作用，但為了更有利于嫌疑人或被告人，實踐中需要留意如下事項：諒解書的內容應寫清楚整個事件、誰對誰表示諒解；詳細表達諒解的意思，不可模棱兩可；如果對被害人進行了經濟賠償或者退贓退賠，在諒解書中應寫清；被害人或者被害人家屬簽字并蓋手印；不必寫上“不要求追究刑事責任”等類似意思。
法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百八十八條下列公訴案件，犯罪嫌疑人、被告人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，雙方當事人可以和解：（一）因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的；（二）除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以內曾經故意犯罪的，不適用本章規定的程序。

諒解書，作為非正式的法律文書，通常由被害人一方出具給嫌疑人或被告人。它的主要目的是表達被害者對犯罪行為的諒解，并希望據此減輕或免除對犯罪者的處罰。這種文書在刑事犯罪案件中尤為常見。
由于諒解書并非正式的法律文件，法律上并未對其格式和內容作出明確規定。只要能夠清晰地表達諒解的意愿，即可發揮其作用。然而，為了確保諒解書對嫌疑人或被告人更為有利，實踐中需要注意以下幾點：首先，諒解書中應明確描述整個事件，并清晰表明由誰向誰表示諒解；其次，諒解的意愿必須明確表達，避免使用模糊不清的措辭；再者，如果被害人已接受經濟賠償或退贓退賠，這些事項也應在諒解書中予以注明；此外，諒解書需要被害人或其家屬簽字并加蓋手印；最后，雖然不必明確寫出“不要求追究刑事責任”等類似表述，但諒解書的核心目的即在于此。
根據《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百八十八條的規定，對于某些公訴案件，如果犯罪嫌疑人或被告人真誠悔罪，并通過賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，且被害人自愿和解，雙方可以達成和解協議。這些案件通常包括因民間糾紛引起的、涉嫌刑法分則第四章、第五章規定的犯罪案件，且可能判處三年有期徒刑以下刑罰的；以及除瀆職犯罪以外的、可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。但需注意，犯罪嫌疑人或被告人在五年以內曾經故意犯罪的，則不適用這一和解程序。