刑事自訴案件通常經過三個階段，即偵查階段、審查起訴階段和審判階段，人民法院審理自訴案件的期限，被告人被羈押的，應當在受理后二個月以內宣判，至遲不得超過三個月；未被羈押的，應當在受理后六個月以內宣判。
法律依據
《中華人民共和國刑事訴訟法》第二百零八條、第二百一十二條

刑事自訴案件審理程序需遵循《關于適用的解釋》。首先，提起自訴需提交刑事自訴狀；若同時提起附帶民事訴訟，則需提交刑事附帶民事自訴狀。
其次，自訴案件的審理應在十五日內完成審查。審查后，符合立案條件的，法院應決定立案，并書面通知自訴人或代為告訴人。
在審理過程中，法院需根據自訴案件的特點，遵循相關法律法規，確保公正審判。法庭需對雙方提交的證據進行調查，對事實進行審查。對于刑事部分，法院需根據證據確認犯罪事實，依照法律規定判決是否構成犯罪，確定罪名，并依法判處刑罰。對于附帶民事訴訟部分，法院需根據民事法律原則，依法判定民事責任，確定賠償金額。
在自訴案件的審理中，保障訴訟參與人的合法權益至關重要。自訴人、被告人、訴訟代理人及證人等參與訴訟的各方，都應得到平等對待。法院需確保他們充分行使訴訟權利，如辯護權、質證權等，并在必要時為當事人提供法律援助。
此外，法院在審理自訴案件時，應注重證據的收集、審核與認定。證據需符合法定形式，具有合法性、關聯性和真實性。法院需充分考慮證據的證明力，對爭議事實作出公正判斷。
在自訴案件的審理過程中，還應注重程序公正。法院需確保訴訟程序公開透明，保障各方的知情權和參與權。同時，法院需及時通知當事人訴訟進展情況，確保雙方充分準備并參與訴訟。
綜上所述，刑事自訴案件的審理程序需遵循《關于適用的解釋》。法院需在審查、調查、判決等環節中，保障訴訟參與人的權益，確保程序公正和事實認定的合法性。通過依法公正審理，法院最終將自訴案件的真相揭示出來，維護法律的尊嚴和正義。

據《最高人民法院關于嚴格執行案件審理期限制度的若干規定》【1】第一條適用普通程序審理的第一審刑事公訴案件、被告人被羈押的第一審刑事自訴案件和第二審刑事公訴、刑事自訴案件的期限為一個月，至遲不得超過一個半月；附帶民事訴訟案件的審理期限，經本院院長批準，可以延長兩個月。有刑事訴訟法第一百二十六條規定情形之一的，經省、自治區、直轄市高級人民法院批準或者決定，審理期限可以再延長一個月；最高人民法院受理的刑事上訴、刑事抗訴案件，經最高人民法院決定，審理期限可以再延長一個月。適用普通程序審理的被告人未被羈押的第一審刑事自訴案件，期限為六個月；有特殊情況需要延長的，經本院院長批準，可以延長三個月。適用簡易程序審理的刑事案件，審理期限為二十日。【2】關鍵在于案件的偵查期，是根據案件進展的進度。發現新證據，還要繼續偵查，補充偵查。【3】第十一條刑事公訴案件、被告人被羈押的自訴案件，需要延長審理期限的，應當在審理期限屆滿七日以前，向高級人民法院提出申請；被告人未被羈押的刑事自訴案件，需要延長審理期限的，應當在審理期限屆滿十日前向本院院長提出申請。【4】提問者問關于刑事案件立案到開庭的時間【5】這要看案件偵查進度，這個偵察進度，和最后破案，才能結案，檢察院才能公訴，法院才能宣判。這個羈押多長時間開庭，是沒有規定的。