法律上子女包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女，其中，婚生子女、非婚生子女包括遺腹子女。父母包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母。兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關系的繼兄弟姐妹。
二、認定繼父母子女間存在撫養關系需要滿足哪些條件
(一) 生父母再婚時，繼子女屬未成年人
要形成繼父母子女關系，繼子女須屬未成年人。現實生活中，有的繼子女已經成年并可獨立生活，在法律層面上，繼父母對繼子女不再具有撫養義務。即使繼父母在生活上仍對其照料或資助，也不會形成法律意義上的撫養關系。
(二) 繼父母承擔了繼子女全部或部分撫養費用
父母承擔了繼子女的全部或部分撫養費用是認定形成撫養關系的關鍵。現實生活中，存在繼子女的生活、教育等撫養費用由生父母承擔的情況，如果繼父母不負擔繼子女的撫養教育費用，即使生活在一起，也不宜認定他們之間存在撫養關系。
(三) 撫養事實持續時間足夠長
不論繼父母與繼子女是否生活在一起，只要繼父母承擔了繼子女的生活、教育等撫養費用，照料、教育和保護繼子女，且持續時間足夠長，并同時滿足上述兩個條件，就應認定存在繼父母子女關系。
法律依據
《中華人民共和國民法典》
第一千一百二十七條 遺產按照下列順序繼承：
（一）第一順序：配偶、子女、父母；
（二）第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女。本編所稱父母，包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母。本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關系的繼兄弟姐妹。

未婚遺腹子財產繼承權的規定：胎兒的繼承權有涉及遺產繼承、接受贈與等胎兒利益保護的情形，這時將胎兒視為具有民事權利能力。非婚生子女與婚生子女享有同等的權利，任何組織或者個人不得加以危害和歧視。
【法律依據】
《民法典》第十六條
涉及遺產繼承、接受贈與等胎兒利益保護的，胎兒視為具有民事權利能力。但是，胎兒娩出時為死體的，其民事權利能力自始不存在。
第一百二十四條
自然人依法享有繼承權。
自然人合法的私有財產，可以依法繼承。
第一千零七十一條
非婚生子女享有與婚生子女同等的權利，任何組織或者個人不得加以危害和歧視。
不直接撫養非婚生子女的生父或者生母，應當負擔未成年子女或者不能獨立生活的成年子女的撫養費。

遺腹子能否獲得交通賠償目前在法律上并無明文規定，但是根據《道路交通事故處理辦法》第三十七條將受償主體確定為死者生前扶養的人和死者生前實際扶養的人。死者生前扶養的人應該既包括死者生前實際扶養的人，也包括應當由死者扶養，但因為事故發生、死者尚未扶養的子女。另外，繼承法第二十八條規定：遺產分割時，應當保留胎兒的繼承份額。胎兒出生時是死體的，保留的份額按照法定繼承辦理。因此，肇事方應對遺腹子的撫養費予以賠償。
【法律依據】：
《道路交通事故處理辦法》第三十五條交通事故責任者應當按照所負交通事故責任承擔相應的損害賠償責任。第三十六條損害賠償的項目包括：醫療費、誤工費、住院伙食補助費、護理費、殘疾者生活補助費、殘疾用具費、喪葬費、死亡補償費、被扶養人生活費、交通費、住宿費和財產直接損失。前款規定的賠償項目應當按照實際情況確定，并一次性結算費用。