法律分析：去法院立案可以不需要本人去，可以讓訴訟代理人去。委托訴訟代理人，是指根據當事人、法定代表人或法定代理人的委托，代為進行訴訟活動的人。由于委托訴訟代理人要依賴被代理人的授權進行訴訟代理活動，因此委托訴訟代理人也被稱為授權代理人或意定代理人。

法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》 第十九條 刑事案件的偵查由公安機關進行，法律另有規定的除外。人民檢察院在對訴訟活動實行法律監督中發現的司法工作人員利用職權實施的非法拘禁、刑訊逼供、非法搜查等侵犯公民權利、損害司法公正的犯罪，可以由人民檢察院立案偵查。對于公安機關管轄的國家機關工作人員利用職權實施的重大犯罪案件，需要由人民檢察院直接受理的時候，經省級以上人民檢察院決定，可以由人民檢察院立案偵查。自訴案件，由人民法院直接受理。

《中華人民共和國民事訴訟法》 第五十條，委托他人代為訴訟，必須向人民法院提交由委托人簽名或蓋章的授權委托書。授權委托書必須注明委托事項和權限。訴訟代理人代為承認、放棄、變更訴訟請求，進行和解，提起反訴或上訴，必須有委托人的特別授權。

法律分析：可以的。在民事案件中，是屬于自訴案件，必須需要自己進行上述才能夠解決，那么如果自己沒有時間可以讓那個朋友代理案件的起訴

法律依據：《中華人民共和國民事訴訟法》

第五十八條 當事人、法定代理人可以委托一至二人作為訴訟代理人。下列人員可以被委托為訴訟代理人：

(一)律師、基層法律服務工作者;

(二)當事人的近親屬或者工作人員;

(三)當事人所在社區、單位以及有關社會團體推薦的公民。

第五十九條 委托他人代為訴訟，必須向人民法院提交由委托人簽名或者蓋章的授權委托書。經過勞動爭議仲裁庭或者法院允許，勞動糾紛案件可以由朋友代理。就是當事人委托律師或者其他訴訟代理人、法定代理人幫他參與案件的訴訟。