自愿離婚的法定條件要求夫妻雙方必須具備合法婚姻關系和完全民事行為能力。協議離婚時，雙方需合法結婚并具備獨立處理婚姻問題的能力。"雙方自愿"是基本條件，意愿需真實、自主，且一致，無欺詐、脅迫或重大誤解因素。
協議離婚前，夫妻雙方還需對子女撫養、財產分配及債務處理等重要事項達成共識。未就這些事項達成一致意見，不能通過婚姻登記程序離婚，應尋求訴訟途徑。
根據《民法典》第一千零七十六條，夫妻雙方自愿離婚需簽訂書面協議，并親自前往婚姻登記機關申請離婚登記。協議內容需包括雙方同意離婚的意愿，以及對子女撫養、財產和債務處理的協商意見。

可選離婚調解程序，既便捷又高效。
申請者可自主提出離婚調解請求或法院依職權啟動調解程序。
若雙方尚有協商余地，可共同向法院遞交訴前調解申請，聲明已就子女撫養權、財產分割及債務負擔等問題達成一致，請法院迅速指派調解員進行調解。
法律依據：
《中華人民共和國民法典》第一千零七十七條
自婚姻登記機關收到離婚登記申請之日起三十日內，任何一方不愿意離婚的，可以向婚姻登記機關撤回離婚登記申請。前款規定期限屆滿后三十日內，雙方應當親自到婚姻登記機關申請發給離婚證；未申請的，視為撤回離婚登記申請。

離婚的條件包括：
1. 雙方必須是完全民事行為能力人，能夠自主決定離婚事宜。
2. 雙方應具有合法的婚姻關系，即經過婚姻登記并領取結婚證書。
3. 雙方必須就財產分割、子女撫養等關鍵問題達成一致意見。
【法律依據】
根據《婚姻法》第31條規定，男女雙方自愿離婚的，準予離婚。雙方需共同前往婚姻登記機關申請離婚。婚姻登記機關在確認雙方確實是自愿離婚，并且已經妥善處理了子女和財產問題后，將發放離婚證。
這一法律規定確保了離婚過程的合法性和公正性，保障了雙方的合法權益。在離婚過程中，雙方應充分協商，確保財產分割和子女撫養等問題的妥善解決，以維護雙方的合法權益和社會穩定。