老公性無能可以起訴離婚。丈夫性無能不能履行夫妻義務(wù)，多數(shù)情況是會導(dǎo)致夫妻感情破裂的，如果雙方都同意離婚的話，可以協(xié)議離婚，如果一方不同意離婚，也可以起訴離婚，法院會先進(jìn)行調(diào)解，如果調(diào)解不成，法院會根據(jù)夫妻感情是否確已破裂的原則進(jìn)行判決。
起訴離婚的流程如下：
1、原告準(zhǔn)備起訴狀并收集相關(guān)材料，到法院提起訴訟；
2、法院受理后，送達(dá)訴訟文書，通知雙方到庭；
3、法院開庭審理時先行調(diào)解；
4、調(diào)解不成的，作出是否準(zhǔn)予離婚的判決。
法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》第一千零七十九條
夫妻一方要求離婚的，可以由有關(guān)組織進(jìn)行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。
人民法院審理離婚案件，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)解；如果感情確已破裂，調(diào)解無效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。
有下列情形之一，調(diào)解無效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚：
（一）重婚或者與他人同居；
（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；
（三）有賭博、吸毒等惡習(xí)屢教不改；
（四）因感情不和分居滿二年；
（五）其他導(dǎo)致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。
經(jīng)人民法院判決不準(zhǔn)離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。

起訴離婚需要提交起訴狀一式兩份、原告本人身份證、結(jié)婚證等證件材料，到被告住所地起訴立案，如果被告住所地與經(jīng)常居住地不一致的，到被告經(jīng)常居住地人民法院起訴立案；如果被告有民事訴訟法第二十二條規(guī)定情形之一的，到原告住所地或經(jīng)常居住地人民法院起訴立案。
根據(jù)《中華人民共和國民事訴訟法》規(guī)定：
第二十一條對 公民提起的民事訴訟，由被告住所地人民法院管轄；被告住所地與經(jīng)常居住地不一致的，由經(jīng)常居住地人民法院管轄。
第二十二條 下列民事訴訟，由原告住所地人民法院管轄；原告住所地與經(jīng)常居住地不一致的，由原告經(jīng)常居住地人民法院管轄：
（一）對不在中華人民共和國領(lǐng)域內(nèi)居住的人提起的有關(guān)身份關(guān)系的訴訟；
（二）對下落不明或者宣告失蹤的人提起的有關(guān)身份關(guān)系的訴訟；
（三）對被采取強(qiáng)制性教育措施的人提起的訴訟；
（四）對被監(jiān)禁的人提起的訴訟。
第一百二十條 起訴應(yīng)當(dāng)向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數(shù)提出副本。
書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當(dāng)事人。
第一百二十一條 起訴狀應(yīng)當(dāng)記明下列事項：
（一）原告的姓名、性別、年齡、民族、職業(yè)、工作單位、住所、聯(lián)系方式，法人或者其他組織的名
稱、住所和法定代表人或者主要負(fù)責(zé)人的姓名、職務(wù)、聯(lián)系方式；
（二）被告的姓名、性別、工作單位、住所等信息，法人或者其他組織的名稱、住所等信息；
（三）訴訟請求和所根據(jù)的事實與理由；
（四）證據(jù)和證據(jù)來源，證人姓名和住所。

丈夫不工作掙錢能訴訟離婚。訴訟離婚的條件是：雙方是合法的婚姻關(guān)系；起訴方是婚姻一方當(dāng)事人；夫妻雙方都具有完全民事行為能力；起訴方有證據(jù)證明夫妻感情確已破裂的相關(guān)證據(jù)。丈夫不工作掙錢并不會影響當(dāng)事人訴訟離婚。法律依據(jù)：法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》第一千零七十六條 夫妻雙方自愿離婚的，應(yīng)當(dāng)簽訂書面離婚協(xié)議，并親自到婚姻登記機(jī)關(guān)申請離婚登記。離婚協(xié)議應(yīng)當(dāng)載明雙方自愿離婚的意思表示和對子女撫養(yǎng)、財產(chǎn)以及債務(wù)處理等事項協(xié)商一致的意見。第一千零七十九條 夫妻一方要求離婚的，可以由有關(guān)組織進(jìn)行調(diào)解或者直接向人民法院提起離婚訴訟。人民法院審理離婚案件，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)解；如果感情確已破裂，調(diào)解無效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。有下列情形之一，調(diào)解無效的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚：（一）重婚或者與他人同居；（二）實施家庭暴力或者虐待、遺棄家庭成員；（三）有賭博、吸毒等惡習(xí)屢教不改；（四）因感情不和分居滿二年；（五）其他導(dǎo)致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失蹤，另一方提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。經(jīng)人民法院判決不準(zhǔn)離婚后，雙方又分居滿一年，一方再次提起離婚訴訟的，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)予離婚。