變更孩子撫養(yǎng)權(quán)有兩種方式，一是父母雙方協(xié)商一致對孩子的撫養(yǎng)權(quán)予以變更；二是在出現(xiàn)法定情形時，父母一方可以訴訟要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系。
父母雙方協(xié)商一致的情況比較好處理。如果無法協(xié)商一致，依據(jù)最高人民法院關(guān)于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋（一）第五十五條規(guī)定，離婚后，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，應(yīng)當(dāng)另行提起訴訟。
在起訴之前，需要收集可以變更撫養(yǎng)權(quán)的證據(jù)材料，即撫養(yǎng)權(quán)的變更條件主要包括：（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；（四）有其他正當(dāng)理由需要變更。
在準備好相關(guān)證據(jù)后，還需要準備起訴狀，向有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。法院經(jīng)審理，符合法定條件的，應(yīng)該支持變更撫養(yǎng)權(quán)。

【法律依據(jù)】
最高人民法院關(guān)于適用《中華人民共和國民法典》婚姻家庭編的解釋（一）
第五十五條 離婚后，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，或者子女要求增加撫養(yǎng)費的，應(yīng)當(dāng)另行提起訴訟。
第五十六條 具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：
（一）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；
（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響；
（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；
（四）有其他正當(dāng)理由需要變更。
第五十七條 父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持。

雖然法律上允許變更子女撫養(yǎng)關(guān)系，但是，需要在一定的條件下才可以變更：1、原撫養(yǎng)方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;2、原撫養(yǎng)方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;3、十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的。4、有其他正當(dāng)理由需要變更的。對兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮：(1)已做節(jié)育手術(shù)或因其他原因喪失生育能力的;(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環(huán)境對子女健康成長明顯不利的;(3)無其他子女，而另一方有其他子女的;(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。

法律依據(jù):
《中華人民共和國民法典》
第一千零八十四條 父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權(quán)利和義務(wù)。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實意愿。
第一千零八十五條 離婚后，子女由一方直接撫養(yǎng)的，另一方應(yīng)當(dāng)負擔(dān)部分或者全部撫養(yǎng)費。負擔(dān)費用的多少和期限的長短，由雙方協(xié)議;協(xié)議不成的，由人民法院判決。前款規(guī)定的協(xié)議或者判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協(xié)議或者判決原定數(shù)額的合理要求。
第一千零八十六條 離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的父或者母，有探望子女的權(quán)利，另一方有協(xié)助的義務(wù)。行使探望權(quán)利的方式、時間由當(dāng)事人協(xié)議;協(xié)議不成的，由人民法院判決。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，應(yīng)當(dāng)恢復(fù)探望。
第一千零八十七條 離婚時，夫妻的共同財產(chǎn)由雙方協(xié)議處理;協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)財產(chǎn)的具體情況，按照照顧子女、女方和無過錯方權(quán)益的原則判決。

法律分析：可以。在以下情形中，是可以主張變更撫養(yǎng)權(quán)的：(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女的;(2)與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的;(3)十周歲以上未成年子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力的;(4)有其他正當(dāng)理由需要變更的。法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》 第一千零八十四條_父母與子女間的關(guān)系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養(yǎng)，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養(yǎng)、教育、保護的權(quán)利和義務(wù)。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養(yǎng)為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養(yǎng)問題協(xié)議不成的，由人民法院根據(jù)雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應(yīng)當(dāng)尊重其真實意愿。